Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 42

moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
Beispiel 4: Zweikanaliger Anschluss von zwei Aktoren (Schütz, Zuhal-
tung etc.), welche auf eine Sicherheitsfunktion wirken
X13
Pin 4: GND ext.
Pin 3: OSSD06
Pin 2: OSSD05
Pin 1: +24 V ext.
+24 V DC
GND
Bild 7.15 Bremsentreiberbeschaltung Beispiel 4
In diesem Beschaltungsbeispiel werden zwei in Reihe geschaltete Netzschütze durch
jeweils einen Treiberausgang geschaltet, um die Netzversorgung eines Servoreglers
schalten zu können. Die Beschreibungen aus Beispiel 3 gelten auch hier.
L1 L2 L3
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
7.5 Reaktionszeiten
Im MSD Servo Drive mit Integrierter Sicherheitssteuerung, stehen zwei unterschied-
liche Reaktionszeiten zur Verfügung. Der Standard-Zyklus, in der das ausführbare
Safety PLC-Programm abgearbeitet wird, und ein schneller Zyklus (Fast-Channel) zur
schnellen Abarbeitung von einzelnen wichtigen Sicherheitsfunktionen.
Funktion
1 Achse
Eingang M > STO M
Eingang M > STO S
Eingang S > STO M
Eingang M > STO S
Eingang M > Ausgang M
Eingang M > Ausgang S
Eingang S > Ausgang S
Eingang S > Ausgang M
"Reaktionzeit
Drehzahlsicherheitsfunktion
Abschaltung Ausgang M"
"Reaktionzeit
Drehzahlsicherheitsfunktion
Abschaltung Ausgang S"
"Reaktionzeit
Drehzahlsicherheitsfunktion
Abschaltung STO M"
"Reaktionzeit
Drehzahlsicherheitsfunktion
Abschaltung STO S"
(mit Signaturpuls am Eingang)
1)
Tabelle 7.2 Reaktionszeit Fehler in ms
HINWEIS:
Der Fast-Channel ist nur zum sicheren Abschalten, nicht zur Aktivierung einer
Sicherheitsfunktion nutzbar.
Standard-Zyklus Fast-Channel
1)
1 Achse 2-6 Achsen
2-6 Achsen
(FCi) (FCe)
20 28 6 (14) 6 (14)
52 6 (14)
44 6 (14)
68 6 (14)
20 28 6 (14) 6 (14)
52 6 (14)
44 6 (14)
68 6 (14)
24 40 4 4
64 4
24 40 4 4
64 4
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