Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 37

Beispiel 4: Zweikanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01 *)
OSSD00 **)
P1
P2
+24 V DC
GND
*) mit Pulsmuster 1 **) mit Pulsmuster 2
Bild 7.5 Eingangsbeschaltung Beispiel 4
Durch Verwendung von zwei unabhängigen Taktsignalen am homogenen Sensor kön-
nen alle Quer- und Kurzschlüsse erkannt werden. Für Sicherheitsanwendungen werden
Öffnerkontakte empfohlen, da nur diese mit den Testpulsen ständig getestet werden
können.
Bei Verwendung geeigneter Schaltelemente mit zwangsöffnenden Kontakten wird PLe
gemäß EN ISO 13849-1 erreicht.
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
7.4.2 Beschaltungsbeispiele der Ausgänge
Beispiel 1: Statischer, einkanaliger Ausgang
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01
OSSD00
+24 V DC
GND
Bild 7.6 Ausgangsbeschaltung Beispiel 1
Bei einkanalig schaltenden Ausgängen ohne externe oder interne Prüfung erkennt der
MSD Servo Drive ein Verkleben eines angeschlossenen Kontaktes nicht. Eine Abschal-
tung ist ebenfalls nicht möglich. Diese Schaltungsvariante ist nicht für Sicherheitsan-
wendungen geeignet!
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
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