Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 13

3.3 Spannungsversorgung MSD Servo Drive
Der Steuerteil der MSD Servo Drives muss über die Klemmen X9 und X10 mit +24V
+-20% nach SELV/PELV versorgt werden.
3.4 Potenzialtrennkonzept
Die Steuerelektronik mit seiner Logik (µP), den Geberanschlüssen und den Ein- und
Ausgängen ist vom Leistungsteil (Netzversorgung/ Gleichspannungs-Zwischenkreis)
galvanisch getrennt. Alle Steueranschlüsse sind als Sicherheitskleinspannungskreis
(SELV/PELV) ausgeführt und dürfen nur mit solchen SELV- bzw. PELV-Spannungen
entsprechend der jeweiligen Spezifikation betrieben werden. Dies bedeutet auf der
Steuerseite einen sicheren Schutz vor elektrischem Schlag.
Sie benötigt deshalb eine separate Steuerversorgung, die den Anforderungen an einen
SELV/PELV entspricht.
Die nebenstehende Übersicht zeigt Ihnen detailliert die Potenzialbezüge der einzelnen
Anschlüsse.
Durch dieses Konzept wird auch eine höhere Betriebssicherheit des Servoreglers
erreicht.
SELV = Safety Extra Low Voltage (Sicherheitskleinspannung)
PELV = Protective Extra Low Voltage (Schutzkleinspannung)
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
V
USB1.1
µP
X2
GNDµP
X4/3
I PE
ISD00
LIM
ISD01
ISD02
ISD03
DGND
ISD04
X4/8
ISD05
DGND
GNDµP
X4/14
I
ISSD00
LIM
ISSD01
X4/15
GND SI0
X4/17
I
ISSD02
LIM
ISSD03 X4/18
GND SI1
X4/2
F1
+24V
X4/13
F4
GND SI0
ϑ
GNDµP
X4/16
GND SI0
F4
GND SI1 µP's
ϑ
GND SO
X4/1
F4
DGND
ϑ
DGND
GNDµP
X4/20
F2
+24V SO
ϑ
X4/21
OSSD00
OSSD01
OSSD02 GND SO
X4/24
OSSD03
X4/19
PE
F4
GND SO
ϑ
GND SO
Bild 3.9 Potenzialtrennkonzept für BG1 bis BG5
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Ethernet
X3
V
Resolver
GNDµP µP
X6
V
Geber/SSI
µP
GNDµP
X7
V
µP
GNDµP
X40/ϑ +
Motor-PTC
X40/ ϑ −
X4/11
ISA00+
A/D
X4/12
ISA00-
GNDµP
X4/9
ISA01+
A/D
X4/10
ISA01-
X9/+
GNDµP
U
V
X9/-
V
µP
Steuer-
versorgung
24 V DC
X10/+
U
GNDµP
X10/- V
X13/1
+24 V
X13/2
OSSD04
X13/3
OSSD05
X13/4
GND
F3
ϑ
komplexe, z.T.
GNDµP DGND RC-Glied Polyswitch
nicht lineare
Impedanz
13