Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 33

als Standard-Ausgänge vom Servoregler genutz werden sollen, muss dies entspre-
chend in der Safety PLC Funktion programmiert werden (siehe Programmierhandbuch).
In Verbindung mit den digitalen Eingängen können die Ausgänge auch als Signatur-
ausgänge (Testpuls) für die Fehlererkennung in der externen Verkabelung verwendet
werden (siehe Abschnitt 7.1 „Spezifikation der sicheren Eingänge MSD Servo Drive"). In
diesem Fall verhalten sie sich als schaltende 24 V DC-Ausgänge.
P4
P3
P2
P1
2 ms 4 ms 6 ms
Bild 7.1 Signaturen
Nähere Angaben zur Verwendung und Programmierung der Signaturausgänge erhalten
Sie im Programmierhandbuch.
Das folgende Schaltbild beschreibt die zeitlichen Eingenschalften der einzelnen Signa-
turen:
Achtung!
Wenn das System in einem Achsverbund mit mehreren MSD Servo Drive
betrieben wird, muss ein Ausschluss für Kurzschlüsse zwischen den sicheren
digitalen Ausgängen der verschiedenen Achsen erfolgen.
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
+
8 ms 10 ms 12 ms
Hinweise:
Ausschließlich Überwachungsfunktion
Die Signaturausgänge sind ausschließlich für die Überwachung der digitalen
Eingänge vorgesehen und können für keine andere Funktion innerhalb der
Applikation verwendet werden.
Weiterhin sind die verschiedenen Signaturen ausschließlich für mechanische
Schaltelemente vorgesehen. Anderweitige Schaltelemente können zu Signal-
verfälschungen und damit Fehlergenerierungen führen.
Maximalen Ausgangsstrom beachten
Die High-Side treibenden Ausgänge sind für einen Strom von 100 mA pro
Ausgang realisiert. Bei höherem Strombedarf können die Treiber des Brem-
senausgangs (High-Side und Low-Side) oder externe Relais verwendet werden
(digitale Ausgänge gemäß IEC/EN 61131-2).
Rückfallspannung Relais
Werden Relais an die Ausgänge angeschlossen, so darf deren Rückfallspan-
nung nicht kleiner als 5 V sein.
Versorgung
Die Leistungsversorgung der sicheren Ausgänge erfordert eine Spannung von
+24 V DC nach SELV/PELV.
Ausgangsgruppen
Die Gruppierung zweier Ausgänge, die den Anforderungen von SIL3 / PLe ge-
nügen sollen, ist entweder OSSD00 und OSSD02 oder OSSD01 und OSSD03.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
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