Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 20

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Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
3.10 Sichere Achsquerkommunikation (SCC)
Die sichere Achsquerkommunikation (SCC = Safe Cross Communication) dient dazu,
einen Achsverbund von bis zu sechs Achsen (MSD Servo Drive Safety) aufzubauen. In-
nerhalb eines solchen Achsverbundes stehen allen Teilnehmern alle für die Ausführung
der Sicherheits- und Überwachungsfunktionen relevanten Daten innerhalb definierter
Zykluszeiten zur Verfügung.
Merkmal
Temperaturbereich
Kabeldurchmesser ca.
Maximale Kabellänge pro Segment zwischen Servoreglern
Maximale Gesamtkabellänge (inkl. Stecker)
Maximale Anzahl Kabelsegmente
Material des Außenmantels
Tabelle 3.12 Technische Daten konfektionierte SCC-Leitung
Hinweis:
Die automatische Konfiguration der Adressierung des SCC-Busses erfolgt
nur nach Power-On.
Bild 3.11 SCC Leitung
3.11
Im generatorischen Betrieb, z. B. beim Abbremsen des Antriebs, speist der Motor
Energie in den Servoregler zurück. Dadurch steigt die Spannung im Gleichspannungs-
zwischenkreis (ZK). Wenn die Spannung einen Schwellwert überschreitet, wird der
interne Bremschopper-Transistor eingeschaltet (nur verfügbar bis einschl. BG4) und die
generatorische Energie über einen Bremswiderstand in Wärme umgesetzt.
CB72529-001
-10 ... +80 °C
6 mm
40 cm
2,8 m
5
PVC
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Bremswiderstand (RB)
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