Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 39

Beispiel 4: Statischer, zweikanaliger Ausgang unterschiedlicher Gruppe
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01
OSSD00
+24 V DC
GND
Bild 7.9 Ausgangsbeschaltung Beispiel 4
Kann in diesem Beispiel der Fehlerausschluss „Kurzschluss eines Ausgangs nach
+24 V" oder „Querschluss" getroffen werden, ist es durch geeignete externe Diagno-
semaßnahmen sowie Fehleraufdeckung durch den Prozess und unter Verwendung
zwangsöffnender Kontakte möglich, PLe gemäß EN ISO 13849-1 zu erreichen.
HINWEIS:
Gleiches gilt für eine Beschaltung an OSSD00 und OSSD02.
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
Beispiel 5: Dynamischer, zweikanaliger Ausgang (OSSD) einer Gruppe
mit Plausibilitätsprüfung
X4
ENPO
10
ISSD03
ISSD02
11
RSH<
ISSD01
ISSD00
RSH> 12
OSSD03 *)
OSSD02 *)
ISDSH 22
OSSD01
OSSD00 **)
*) mit Pulsmuster **) mit Pulsmuster (alternativ auch +24 V möglich)
Bild 7.10 Ausgangsbeschaltung Beispiel 5
Diese Beschaltung stellt ein Beispiel zur Schaltung des STO an den Gerätenbaurei-
hen c-line, MSD Servo Drive und MSD Servo Drive Compact mit den Ausgängen des
MSD Servo Drive in Ausführung Safety dar.
Mit dieser Beschaltung werden alle anzunehmenden Fehler durch den Diagnosepro-
zess aufgedeckt. Da die interne Architektur der Ausgänge des MSD Servo Drive Safety
jedoch auf Kategorie 2 beruht, ist es maximal möglich, PLd gemäß EN ISO 13849-1 zu
erreichen.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
~/=
3/2
X4
3
M
3~
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