Beispiel 2: Zweikanaliger Anschluss eines Aktors (Schütz, Zuhaltung etc.)
X13
Pin 4: GND ext.
Pin 3: OSSD05
Pin 2: OSSD04
Pin 1: +24 V ext.
Bild 7.13
Bremsentreiberbeschaltung Beispiel 2
Durch die interne Architektur und der zweikanaligen Beschaltung einer geeigneten
Bremse wird PLe gemäß EN ISO 13849-1 erreicht.
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
Beispiel 3: Zweikanaliger Anschluss von zwei Bremsen, die auf eine
gemeinsame Achse wirken
+
5
X
-
U
12
X
V
W
X13
Pin 4: GND ext.
Pin 3: OSSD05
Pin 2: OSSD04
Pin 1: +24 V ext.
+24 V DC
GND
Bild 7.14
Bremsentreiberbeschaltung Beispiel 3
In diesem Beispiel stellt der Bremsentreiber zwei Kanäle zur Verfügung, die jeweils ein-
kanalig mit interner Diagnose ausgeführt sind. Die Redundanz bzw. Zweikanaligkeit des
Gesamtsystems ergibt sich durch die Verwendung von zwei Bremsen an einer Achse.
Abhängig davon, ob die Bremsen eine sicherheitstechnische Zulassung entsprechend
dem angestrebten Performance Level besitzen, kann mit diesem Anschluss PLe gemäß
EN ISO 13849-1 erreicht werden.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Motor
3~
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