Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 15

3.6 Steueranschlüsse
3.6.1 Spezifikation der Steueranschlüsse
Bez. Kl. Spezifikation
Analoge Eingänge
ISA0+ X4/9
U = ±10 V DC
IN
ISA0- X4/10 Auflösung 12 Bit; R ca. 101 kΩ
IN
Abtastzyklus der Klemme im „IP mode" 125 µs, sonst 1 ms
ISA1+ X4/11
Toleranz: U ±1 % v. Messbereichsendwert
ISA1- X4/12
Digitale Eingänge
ISD00 X4/3
Standard-Eingang
ISD01 X4/4
Frequenzbereich < 500 Hz
ISD02 X4/5
Abtastzyklus: 1 ms
ISD03 X4/6
Schaltpegel Low/High: ≤ 4,8 V / ≥ 18 V
ISD04 X4/7
I bei 24 V = 3 mA typ.
max
ISD05 X4/8
Sichere digitale Eingänge
Standard-Eingang
ISSD00 X4/14
Frequenzbereich < 500 Hz
ISSD01 X4/15
Abtastzyklus: 1 ms
ISSD02 X4/17
Schaltpegel Low/High: ≤ 5 V / ≥ 15 V
ISSD03 X4/18
I bei 24 V = 3 mA typ.
max
Sichere digitale Ausgänge
OSSD00 X4/21
Nennbetriebsspannung: 24 V (19,2 - 28,8 V)
OSSD01 X4/22
Max. Summenstrom: 400 mA
OSSD02 X4/23
Max. Strom pro Ausgang: 100 mA
OSSD03 X4/24
Hilfsspannung
Hilfsspannung zur Speisung der digitalen Steuereingänge
U = U -∆U (∆U typisch ca. 1,2 V), keine Zerstörung im
H V
Kurzschlussfall (+24 V -> GND), Gerät kann sich jedoch
+24 V X4/2
kurzzeitig abschalten.
I = 80 mA (pro Pin) mit selbstrückstellender Sicherung
max
(Polyswitch)
Tabelle 3.6 Spezifikation der Steueranschlüsse X4
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
Bez. Kl.
+24V SO X4/20
Potential-Trennung
Digitale Masse
DGND X4/1
nein
X4/13
X4/16
X4/19
X4
Tabelle 3.6 Spezifikation der Steueranschlüsse X4
OSSD03 24 12 ISA1-
OSSD02 23 11 ISA1+
ja Hinweis: Kreisströme vermeiden
OSSD01 22 10 ISA0-
y Bei zu großen Strömen über die Masseklemmen ist eine hochohmige
OSSD00 21 9 ISA0+
+24 V SO 20 8 ISD05
GND SO 19 7 ISD04
ISSD03 18 6 ISD03
ISSD02 17 5 ISD02
ja
GND SI1 16 4 ISD01
ISSD01 15 3 ISD00
ISSD00 14 2 +24V
GND SIO 13 1 DGND
ja
ja
Spezifikation
Anschluss für ext. Hilfsspannung zur Speisung der sicheren
digitalen Ausgänge OSSD00 bis OSSD03
Bezugsmasse für +24 V, I = 80 mA (pro Pin) mit
max
selbstrückstellender Sicherung (Polyswitch)
GND SIO = Bezugsmasse für ISSD00 und ISSD01
GND SI1 = Bezugsmasse für ISSD02 und ISSD03
GND SO = Bezugsmasse für OSSD00 bis OSSD03
Abtrennung zur Gerätemasse möglich. Dies kann u. U. zum Fehlverhal-
ten des Antriebs führen. Um dies zu verhindern, sind Kreisströme in der
Verdrahtung zu vermeiden.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Potential-Trennung
ja
ja
ja isoliert zu DGNG
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