Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 38

moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
Beispiel 2: Dynamischer, einkanaliger Ausgang (OSSD) mit Plausibilitäts-
prüfung
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01 *)
OSSD00
+24 V DC
GND
*) mit Pulsmuster (alternativ auch +24 V)
Bild 7.7 Ausgangsbeschaltung Beispiel 2
Durch interne Diagnosemaßnahmen und Plausibilitätsprüfungen des Schaltelementes
werden im Gegensatz zu Beispiel 1 (Bild 7.2) auftretende Fehler aufgedeckt.
Es ist jedoch nicht möglich, nach einem Verkleben eines oder mehrerer externer
Kontakte die geschaltete Funktion ohne Zwangsöffnung zu deaktivieren. Durch diese
Maßnahme ist es gemäß EN ISO 13849-1 möglich, PLd zu erreichen.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Beispiel 3: Statischer, zweikanaliger Ausgang einer Gruppe
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01
OSSD00
+24 V DC
GND
Bild 7.8 Ausgangsbeschaltung Beispiel 3
Wie in Beispiel 1 (Bild 7.2) ist auch in diesem Fall ohne Diagnose eine Fehlererkennung
und damit eine Abschaltung im Fehlerfall nicht möglich.
Durch geeignete externe Maßnahmen sowie Fehleraufdeckung durch den Prozess
kann PLd (gemäß EN ISO 13849-1) erreicht werden, wenn zwangsöffnende Kontakte
eingesetzt werden.
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