Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 34

moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
7.3 Spezifikation des sicheren Bremsentreiber-
ausgangs
Der MSD Servo Drive verfügt neben den vier sicheren digitalen Ausgängen über einen
weiteren sicheren digitalen Ausgang mit hoher Treiberleistung - den Bremsentreiber-
ausgang. Dieser Ausgang ist zweikanalig mit einem High-Side- und einem Low-Side-
Treiber ausgeführt, so dass neben Haltebremsen auch z. B. Schütze, Zuhaltungen etc.
direkt zweikanalig angeschlossen werden können. Werden zwei Bremsen oder zwei
Aktoren angeschlossen, müssen diese auf die gleiche Sicherheitsfunktion bzw. in der
Applikation auf eine gemeinsame Achse wirken. Um die Bremsentreiberausgänge zu
nutzen müssen diese vorher entsprechend dem Programmierhandbuch in der
Safety PLC Funktion programmiert werden.
Vorsicht!
Minimale Rückfallspannung
Die Rückfallspannung der verwendeten Bremse(n) oder Aktore(n) darf nicht
kleiner sein als 8 V.
Maximaler Haltestrom
Angeschlossene Bremsen oder Aktoren dürfen keinen Haltestom kleiner
15 mA aufweisen , da bei zweikanaliger Schaltung einer Last im ausgeschalte-
ten Zustand ein Rückwärts-Leckstrom fließt.
Ausschluss von Kurzschlüssen
Wenn das System in einem Achsverbund mit mehreren MSD Servo Drives
betrieben wird, dann muss ein Ausschluss für Kurzschlüsse zwischen den
Bremsentreiberausgängen der verschiedenen Achsen erfolgen.
Kapazitive Lasten
Generell sind die Bremsentreiberausgänge für ohmsch-induktive Last aus-
gelegt (Induktivität min. = 100 µH). Bei rein ohmscher Last reduziert sich
der Ausgangsstrom auf 50 % des Nennstroms.
Kapazitive Lasten wie z.B. elektronische Schütze sind nicht zulässig.
Status nicht an Master
Der Zustand der Bremsenausgänge wird nicht an den Master übertragen.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Hinweis:
Der Ausgangsstrom des Bremsentreiber-Ausgangs ist abhängig von der
Baugröße.
Baugröße MSD Servo Drive Anschluss
BG1 X13
BG2 X13
BG3 X13
BG4 X13
BG5 X13
Tabelle 7.1 Ausgangsströme Bremsentreiber an X13
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Ausgangsstrom I
BR max.
2 x 1,4 A
2 x 2,1 A
2 x 2,45 A
2 x 2,45 A
2 x 2,45 A