Moog MSD Bedienungsanleitung Seite 22

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Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 01/2017
4 Inbetriebnahme
Die MSD Servo Drive Geräte mit integrierter Sicherheitssteuerung verfügen im Gegen-
satz zu den MSD Servo Drive Geräten in Standard-Ausführung nicht mehr über die
beiden Eingänge ENPO und ISDSH zur Freischaltung der Endstufe bzw. zur Beschal-
tung der Sicherheitsfunktion STO.
Um die Endstufe beschalten zu können, muss unter Zuhilfenahme der Bediensoftware
Safety PLC Funktionen ein Programm geschrieben und übertragen werden (mehr dazu
finden Sie im Programmierhandbuch).
Im Auslieferzustand besitzt der MSD Servo Drive mit integrierter Sicherheitssteuerung
bereits ein Programm, mit dem die Endstufe durch Aktivierung der sicheren digitalen
Eingänge ISSD00 und ISSD01 beschaltet werden kann.
Somit kann die Inbetriebnahme des antriebstechnischen Teils nach den Vorgaben der
Betriebsanleitung zum MSD Servo Drive unabhängig von der Nutzung der Bediensoft-
ware Safety PLC Funktionen erfolgen.
Vorsicht!
Wird das o.g. Default-Programm durch Übertragung eines Programms aus der
Safety PLC Funktionen heraus überschrieben, so kann es durch die Funktion
"Rücksetzen auf Werkseinstellung" nicht wieder hergestellt werden!
Um die Beschaltung der Endstufe wieder zu ermöglichen, muss ein Programm
mit dem enthaltenen Sicherheitsbaustein STO übertragen werden (mehr dazu
finden Sie im Programmierhandbuch).
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
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