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Beim Anschluss der STEP/DIR-Signale an den Antrieb (sei es der Servo- oder Schrittantrieb) ist es darauf
zu achten, welche STEP-Flanke aktiv ist. Als aktiv gilt bei der Steuerung die aufsteigende Flanke, also der
Wechsel des Signals STEP+ von der logischen „0" (0 V) auf die logische „1" (5 V). Beim Anschluss der
M542-Schrittmotorsteuerung ist das Signal PUL+ an STEP+ und den Ausgang PUL- ans Signal STEP- der
CSMIO/IP-M-Steuerung anzuschließen. Der Optotransistor an der M542 wird somit bei der richtigen Flanke
des STEP-Signals an der CSMIO/IP-M-Steuerung erfolgen. Falls dieser Anschluss falsch ist, fällt bei Rich-
tungswechsel 1 Schritt aus. Nach längerer Betriebsdauer kann sich ein ziemlich großer Positionsfehler
akkumulieren.
10.8 Richtungen, Referenzierung und Programmgrenzen konfigurieren.
Wenn die Achsen bereits skaliert und ihre Drehzahlen
konfiguriert sind, dann ist es noch wichtig, dass sie
sich in die richtigen Richtungen bewegen. Eine nütz-
liche Funktion ist auch die Möglichkeit, die Pro-
grammgrenzen, also den Arbeitsbereich der Werk-
zeugmaschine festzulegen.
Wählen Sie den Menüpunkt: „Config/Homing/Limits".
Für jede Achse stehen im Fenster folgende Konfigu-
rationsparameter zur Verfügung:
Spaltenname
Reversed
Beim Ein- oder Ausschalten dieses Felds wird die Bewegungsrichtung der Achse
geändert.
Soft Max
Maximaler Bewegungsbereich in positive Richtung
Soft Min
Maximaler Bewegungsbereich in negative Richtung
Slow Zone
An der CSMIO/IP-M-Steuerung wird dieses Feld nicht benutzt. Bei der LPT-
Steuerung dient dieser Parameter der Festlegung des Abschnitts, auf dem bei der
Anfahrt an die Grenze des Arbeitsbereichs abgebremst wird. Die CSMIO/IP-M-
Steuerung berechnet automatisch den Bremsweg, indem die für die jeweilige
Achse bestimmte Beschleunigung berücksichtigt wird. Am besten ist es in dieses
Feld den Wert 0 einzugeben.
Home Off.
In diesem Feld kann die Entfernung der Abfahrt vom HOME-Sensor nach
Referenzierung festgelegt werden. Wenn Sie z.B. 5 mm eingeben, referenziert die
Steuerung die Achse auf den HOME-Sensor, um danach 5 mm abzufahren und die
Achse auf Null zu setzen. Es kann auch ein negativer Wert eingegeben werden –
in Einzelfällen ist das sinnvoll.
Home Neg
Standardmäßig wird die Achse in negative Richtung referenziert. Die Z-Achse wird
jedoch am häufigsten nach oben referenziert, wobei die Bewegung nach unten in
negative Richtung erfolgt. Die Z-Achse muss also in positive Richtung referenziert
werden. Home Neg dient ausgerechnet der Wahl der Referenzierungsrichtung.
Auto Zero
Dieses Feld wird an der CSMIO/IP-M-Steuerung nicht benutzt. Nach
Referenzierung wird die Achse immer auf Null gesetzt.
Speed %
Referenziergeschwindigkeit. Sie wird als prozentualer Anteil der maximalen Ge-
schwindigkeit, die im „Motor Tuning" festgelegt wird, eingegeben. Für erste Tests
wird ein niedriger Wert empfohlen, z.B. 10%.
C S - L a b s . c . – C N C - S t e u e r u n g C S M I O / I P - M
Beschreibung
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