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11.3 Referenzierung (HOMING) und Softlimits testen
11.3.1 Erste Referenzierung
Wenn Sie schon über entsprechend skalierte Achsen und die richtigen Bewegungsrichtungen verfügen, ist
es Zeit, die erste Referenzierung der Maschine (Referenzierungsfahrt, HOMING) durchzuführen. Beim
Normalbetrieb ist es am bequemsten, die Schaltfläche zur Referenzierung aller Achsen („Ref All Home" auf
dem Hauptbildschirm) zu benutzen. Während der Tests ist es jedoch besser, die einzelnen Achsen eine
nach der anderen vom Mach3-Diagnosebildschirm aus zu referenzieren.
Auf dem Diagnosebildschirm des Mach3-Programms ist eine Gruppe von Schaltflächen
zur Referenzierung der einzelnen Achsen zu sehen. Vor der Ausführung der ersten
Referenzierung muss man sich auf einen Not-Stopp der Maschine mittels Not-Stopp-
Pilztasters oder durch Drücken der Schaltfläche
vorbereiten.
Überprüfen Sie die Referenzierung aller verwendeten Achsen, indem Sie die Schaltflä-
chen Ref... nacheinander betätigen. Nach erfolgreich abgeschlossener Referenzierung
sollte die neben der Schaltfläche stehende Kontrollleuchte auf grün wechseln. Falls Sie beim Auslösen der
Referenzierung feststellen, dass die Bewegung in falsche Richtung erfolgt, kann die Konfiguration im
„Config/Homing/Limits" korrigiert werden.
Wenn sich die Achsen richtig referenzieren lassen, kann man mit der Erhöhung der
Referenziergeschwindigkeit in der Konfiguration „Config/Homing/Limits" experimentieren.
11.3.2 Softlimits.
Wenn sich die Achsen richtig referenzieren lassen, kann die Funktion der Softlimits eingeschaltet und
überprüft werden. Klicken Sie hierfür auf „Jog Mode" im Handvorschubpanel, um den Dauerbetrieb „Cont."
einzustellen. Setzen Sie die Geschwindigkeit „Slow Jog Rate" auf z.B. 40%. Es ist dabei auch sinnvoll,
durch Klicken auf die Schaltfläche
Maschinenkoordinaten einzuschalten. Anschließend verfahren Sie die Achse im Handbetrieb z.B. bis an 5
mm vorm Softlimit und schreiben Sie vom Bildschirm die Koordinate X auf einen Zettel ab. Wiederholen
Sie diesen Vorgang für alle Achsen.
Öffnen Sie dann das Fenster „Config/Homing/Limits" und geben Sie in SoftMax und SoftMin entsprechen-
de Werte Für die Achsen X und Y gilt in der Regel SoftMin=0. Dabei ist zu beachten, dass die Z-Achse am
häufigsten in negative Richtung läuft, d.h. für sie entspricht SoftMax dem Nullwert und die Untergrenze
ist in SoftMin einzugeben.
Nach dem Schließen des „Homing/Limits"-Fensters klicken Sie auf
Referenzierung. Klicken Sie auch
versuchen, jede Achse an die in SoftMax/SoftMin festgelegten Koordinaten zu verfahren. Die Maschine
sollte reibungslos bremsen und nicht die vorgegebenen Grenzen des Arbeitsbereichs überschreiten.
Nach erfolgreich abgeschlossenem Test können Sie die absoluten Koordinaten ausschalten, indem Sie auf
die Schaltfläche
. klicken.
Nach Änderung einiger Konfigurationsparameter wechselt die Steuerung in den Not-Stopp-Modus von
selbst. Das ist ganz normal. Klicken Sie nach der Änderung der Konfiguration auf die Schaltfläche
C S - L a b s . c . – C N C - S t e u e r u n g C S M I O / I P - M
auf dem Mach3-Bildschirm
auf dem Mach3-Hauptbildschirm die Ansicht der (absoluten)
an, so dass die Schaltfläche grün umleuchtet wird. Man kann
und wiederholen Sie die
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