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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs VLX-F231-B21
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs VLX-F231-B21
- Seite 1 VLX-F231-B21 Interface- Modul EtherCAT Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................4 Inhalt des Dokuments ................... 4 Zielgruppe, Personal ..................4 Verwendete Symbole..................5 Produktbeschreibung ....................6 Einsatz und Anwendung ................6 Abmessungen ....................6 Aufbau des Geräts..................7 Installation........................ 11 Montage ......................11 Elektrischer Anschluss ................12 Demontage .................... -
Seite 4: Einleitung
VLX-F231-B21 Interface-Modul Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation •... -
Seite 5: Verwendete Symbole
VLX-F231-B21 Interface-Modul Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. -
Seite 6: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Das VLX-F231-B21 Interface-Modul dient als Schnittstelle zwischen SmartRunner (im Nachfol- genden Sensor genannt) und EtherCAT-Steuerung. Die Daten zwischen dem Sensor bzw. den Sensoren und dem Interface-Modul werden über die RS-485-Schnittstelle und vom Interface- Modul zur Steuerung über die EtherCAT-Schnittstelle übertragen. -
Seite 7: Aufbau Des Geräts
VLX-F231-B21 Interface-Modul Produktbeschreibung Aufbau des Geräts Gerätekomponenten Abbildung 2.2 Übersicht Interface-Modul Schiebeschalter RS-485-Busabschluss X1: RS-485-Schnittstelle Montagelasche X2: Anschluss Stromversorgung X3: Kommunikationsschnittstelle EtherCAT Frontblende mit Drehcodierschalter und Leuchtanzeigen... - Seite 8 VLX-F231-B21 Interface-Modul Produktbeschreibung Frontblende VLX-F231-B21 EtherCAT Abbildung 2.3 Übersicht Frontblende Sensor Power: Die LED "Power" leuchtet grün: Spannungsversorgung liegt an. State: Die LED "State" leuchtet grün: Datenaustausch mit den Sensoren findet statt. Über die 4 LEDs "Error No/Select ID“ wird die Nummer des aktuell angepollten Sensors angezeigt.
- Seite 9 VLX-F231-B21 Interface-Modul Produktbeschreibung LED ErrorNo/Select ID Fehlernummer Fehlerbeschreibung LED8 LED4 LED2 LED1 Reserviert Hardwarefehler EEPROM-Fehler Interner Speicherfehler Feldbus-Hardwarefehler oder falsche Feldbus ID Script-Fehler Reserviert Kommunikation Sensor, RS Sende-Puffer- Überlauf Kommunikation Sensor, RS Empfangs-Puffer- Überlauf Kommunikation Sensor, RS Timeout Allgemeiner Feldbusfehler...
- Seite 10 VLX-F231-B21 Interface-Modul Produktbeschreibung EtherCAT Bus State: ERR State (rote LED) Fehler Beschreibung kein Fehler Die EtherCAT-Kommunikation des Gerätes ist betriebsbereit. blinkend ungültige Konfiguration allgemeiner Konfigurationsfehler (Beispiel: Falsche Objekteinstellungen) 1 x blinken unaufgeforderte Statusänderung Die Applikation hat selbstständig den EtherCAT Zustand geändert: Der Parameter "Change"...
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Seite 11: Installation
VLX-F231-B21 Interface-Modul Installation Installation Montage Module montieren Das Modul wird mit Schnappbefestigung auf einer Hutschiene von 35 mm Breite befestigt. Abbildung 3.1 Montage Hängen Sie das Modul (1) von oben in die Hutschiene (2) ein und drücken Sie es nach unten bis es einrastet. -
Seite 12: Elektrischer Anschluss
VLX-F231-B21 Interface-Modul Installation Elektrischer Anschluss Gefahr! Geräteschaden durch fehlerhafte Installation Eine fehlerhafte Installation von Kabeln und Anschlussleitungen kann die Funktion und die elektrische Sicherheit des Geräts gefährden. • Beachten Sie den zulässigen Aderquerschnitt des Leiters. • Falls Sie mehrdrähtige Leiter verwenden, crimpen Sie die mehrdrähtigen Leiter mit Ade- rendhülsen. -
Seite 13: Stromversorgung Anschließen
VLX-F231-B21 Interface-Modul Installation Stromversorgung anschließen Schließen Sie die Betriebsspannung (10...30 V DC) an die Anschlussklemmen 1 und 2 des 4- poligen Steckers X2 am Interface-Modul an. Beachten Sie zusätzlich die Beschriftung auf dem Modul. Die LED "Power" leuchtet grün. Anschlussklemme X2... - Seite 14 VLX-F231-B21 Interface-Modul Installation RS-485-Busabschluss Wird das Interface-Mdul als physikalisch erstes oder letztes Gerät in einem RS-485-Bus betrie- ben bzw. wenn Sie nur einen Lesekopf am Interface-Modul betreiben, muss an diesem Inter- face-Modul ein Busabschluss erfolgen. Abbildung 3.3 RS-485-Busabschluss Stellen Sie den Schiebeschalter T2 (1) auf "On", um den Busabschluss (150 ) zu aktivieren bzw.
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Seite 15: Demontage
VLX-F231-B21 Interface-Modul Installation Demontage Module demontieren Benutzen Sie für die Demontage des Moduls einen geeigneten Schlitzschraubendreher. Trennen Sie alle Versorgungs- und Signalleitungen. Abbildung 3.4 Demontage Stecken Sie den Schraubendreher (2) in die Nut der Montagelasche (3). Drücken Sie den Schraubendreher (2) in die angegebene Richtung bis sich die Verriegelung an der Hutschiene (4) öffnet, siehe Abbildung. -
Seite 16: Inbetriebnahme
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Inbetriebnahme Einführung Warnung! Lebensgefahr durch fehlerhafte Arbeiten Fehler bei Installation und Inbetriebnahme können zu lebensgefährlichen Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen. • Installation und Inbetriebnahme darf ausschließlich von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. Komponenten Zur Inbetriebnahme des Moduls benötigen Sie folgende Komponenten: •... -
Seite 17: Sensor Anschließen
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Sensor anschließen Falls Sie mehrere Sensoren an einem Interface-Modul anschließen, müssen die Sensoren unterschiedliche Adressen haben. Damit kann die speicherprogrammierbare Steuerung die Daten der Sensoren eindeutig zuordnen. Falls Sie nur einen Sensor am Interface-Modul anschließen, erhält dieser Sensor immer die Adresse 0. Sie können bis zu 4 Sensoren über eine RS-485-Leitung am Interface-Modul anschließen. -
Seite 18: Konfiguration Mit Twincat® 3
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Konfiguration mit TwinCAT® 3 Vorsicht! Fehlfunktion durch nicht korrekt konfigurierte Geräte Durch falsch konfigurierte Geräte kann es zu Fehlfunktion der Anlage führen. • Geräte erst nach korrekter Konfiguration in Betrieb nehmen. Für die Konfiguration des Interface-Moduls stehen zwei Möglichkeiten zur verfügung: •... -
Seite 19: Esi-Datei Installieren
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme • Der erste Namensteil beginnt nicht mit "port-xyz" oder "port-xyz-abcde", wobei a, b, c, d, e, x, y und z Ziffern sind. • Er hat nicht die Form "k.l.m.n", wobei k, l, m und n Zahlen zwischen 0 und 999 sind. -
Seite 20: Konfigurations-Modus Starten
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Konfigurations-Modus starten Klicken Sie in der Menüleiste die Funktion "Restart TwinCAT System" (1) an. Abbildung 4.3 Run-Modus Das Auswahlfenster "Restart TwinCAT System in Config Mode" öffnet sich. Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit "OK" (2). Abbildung 4.4 Load I/O Devices Das Auswahlfenster "Load I/O Devices"... -
Seite 21: Geräte Im Netzwerk Suchen
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Geräte im Netzwerk suchen Klicken Sie sich durch den Projektbaum, bis Sie ein Symbol mit der Bezeichnung "Devices" sehen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Symbol und wählen Sie Scan. Die SPS fragt ins Netzwerk, welche Teilnehmer vorhanden sind (Broadcast-Abfrage). Im Fenster erscheint eine Liste der angeschlossenen Geräte. -
Seite 22: Gerät Ins Netzwerk Einbinden
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Gerät ins Netzwerk einbinden Wählen Sie mit einem rechten Mausklick auf "Devices 1 (EtherCAT) " (1) die Option "Add New Item ..." (2). Abbildung 4.5 Neues Gerät hinzufügen Das Auswahlfenster "Insert EtherCAT Device" öffnet sich. Passend zu Ihrer Anwendung wählen Sie einen, zwei, drei oder vier angeschlossene Leseköpfe und bestätigen Sie mit "OK". - Seite 23 VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Abbildung 4.6 Gerät auswählen Das Gerät erscheint im Projektbaum "Box 1 (UNIGATE 1 x SmartRunner)".
- Seite 24 VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Abbildung 4.7 Ein- und Ausgangsvariablen Hinweis! Unterhalb des Geräts im Projektbaum werden die Ein- und Ausgangsvariablen angezeigt. Diese Variablen werden in den nächsten Schritten mit der entsprechenden Hardwarevariable verknüpft.
- Seite 25 VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Globale Variablenliste anlegen Eine Globale Variablenliste dient der Deklaration, der Bearbeitung und der Anzeige von globa- len Variablen. Wenn Sie dem Projekt eine GVL hinzufügen, sind die Variablen projektweit gül- tig. Wählen Sie im Projektbaum die Option "GVL" an.
- Seite 26 VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Variablen verknüpfen Wählen Sie mit rechter Maustaste im Projektbaum die zu verknüpfenden Zielvariablen. Klicken Sie im Kontextmenü die Funktion "Change Link" (1). Abbildung 4.9 Verknüpfung ändern Das Auswahlfenster zur Bestimmung der zu verknüpfenden Zielvariablen öffnet sich. In der Baumansicht des Auswahlfensters werden alle in Frage kommenden verknüpfbaren Zielvariablen angezeigt (abhängig von der angewählten Variablenart Eingangs- bzw.
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Seite 27: Projekt Übersetzen
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Projekt übersetzen Nachfolgend wir beschrieben, wie der Übersetzungsprozess für das SPS-Projekt gestartet wird. Wählen Sie das Menü "BUILD" und führen Sie die Funktion "Build SmartRunner_VLX-F231_- PLC" aus. Abbildung 4.10Befehl Projekt erstellen Der Übersetzungsprozess wird gestartet. Hinweis! Bei der Übersetzung führt TwinCAT eine syntaktische Prüfung aller verwendeten Objekte des SPS-Projekts durch. -
Seite 28: Projektkonfiguration Übertragen
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Projektkonfiguration übertragen Nachdem Sie die Steuerung und das Gerät im Projekt konfiguriert und die Projektkonfiguration übersetzt haben, übertragen Sie sie in die Steuerung. Dadurch werden der Steuerung alle Ein- stellungen und Daten für den Datenaustausch mitgeteilt. Abbildung 4.11Projektkonfiguration laden Klicken Sie in der Menüleiste die Funktion "Activate Configuratoin"... - Seite 29 VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Online anzeigen Nachdem Sie die Interface-Module konfiguriert haben, stellen Sie sicher, dass sich das Ether- CAT-Gerät in einem funktionsfähigen Betrieb befindet. Gehen Sie dazu wie folgt vor: Wählen Sie im Projektbaum Ihr Gerät (1) aus. Wählen Sie die Registerkarte "Online" (2) Stellen Sie sicher, dass der Geräte-Status "Actual State"...
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Seite 30: Datenformat Für Module
VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Datenformat für Module Ausgangsparameter Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 0 - Reserviert Byte 1 - Trigger Byte 2 - Reserviert Byte 3 - Teach... - Seite 31 VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Result Protocol Result Data liefert als Antwort Satus und Ergebniss der Messung. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 - Status Addr 1 Addr 0...
- Seite 32 VLX-F231-B21 Interface-Modul Inbetriebnahme Teach Result Protocol Teach Result Data liefert als Antwort Satus und Ergebnis des Teach-In-Vorgangs. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 17 - Status Addr 1...
- Seite 33 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-6072...