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R911310665 / 02 | Rexroth VCP-Bedienkonzept
DeviceNet
7.4.1.5 Service Schreiben
Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG
Die Byteorder von
• Wortadresse,
• Anzahl der Bytes und
• Datenwort
ist in den Kommunikationsparametern einstellbar.
Siehe Kapitel „Byteorder" auf Seite 7-52.
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau der „Explicit Message" für den
Service Schreiben. Jedes Feld des Telegramms hat die Länge von
einem Byte.
Byte
Request-Telegramm
1
MAC-ID
2
Service-ID
0x35
3
Class-ID
0x8A
4
Instance-ID
0x01
5
Wortadresse
Low Byte
6
Wortadresse
High Byte
7
1. Datenwort
Low Byte
8
1. Datenwort
High Byte
9
2. Datenwort
Low Byte
10
2. Datenwort
High Byte
Abb. 7-57: Aufbau der Explicit Message für den Service Schreiben
Die Wortadresse entspricht dem Offset innerhalb des Datenspeichers
im Bediengerät.
Die Byteorder von
• Wortadresse,
• Anzahl der Bytes und
Response-Telegramm
MAC-ID
Service-ID
0xB5
7-37
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