ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 9

1 Beschreibung
1.1 Struktur
1.1.1 Einführung in die Struktur
Allgemeines
Der IRB 1200 ist ein Roboter aus der neuesten Generation der 6-achsigen
Industrieroboter von ABB Robotics mit einer Nutzlast von 5 bis 7 kg. Er wurde
speziell für die Zweige der Fertigungsindustrie entwickelt, in denen flexible,
roboterbasierte Automatisierung eingesetzt wird (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter
verfügt über eine offene Struktur, die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt
wurde. Darüber hinaus verfügt er über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten
mit externen Systemen.
Reinraumroboter
xx2100002284
Partikelemission vom Roboter entspricht Clean room Klasse 3 Standard gemäß
DIN EN ISO 14644-1.
Clean room-Roboter sind für die Arbeit in Reinraumumgebungen vorgesehen.
Gemäß den IPA-Testergebnissen ist der Roboter IRB 1200 zum Einsatz in Clean
Room-Umgebungen geeignet:
Clean room-Roboter sind dazu konstruiert , die Partikelemission, die von Robotern
ausgeht, zu unterbinden. So sind zum Beispiel häufige Wartungsarbeiten möglich,
ohne den Lack zu beschädigen. Der Roboter ist mit vier Schichten Polyurethanlack
beschichtet. Die letzte Schicht ist ein Klarlack, der auch die Etiketten überdeckt,
was die Reinigung vereinfacht. Der Lack wurde auf das Ausgasen von flüchtigen
organischen Verbindungen (VOC) getestet und gemäß ISO 14644-8 klassifiziert.
Informationen zur AMC (Airborne Molecular Contamination)-Klassifizierung siehe
unten:
Parameter
Fläche (m
4.5E-03
4.5E-03
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B
2
) Testdauer Temp. (° C)
3600 23
60 90
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1.1.1 Einführung in die Struktur
Ausgasmenge
Durchge- Ermittelte
führter Test Gesamtmen-
ge (ng)
TVOC 2848
TVOC 46524
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1 Beschreibung
Normiert Klassifizie-
auf Basis rung nach
2
von 1 m ISO 14644-
8
und 1 s (g)
1.7E-07 -6.8
1.7E-04 -3.8
9