ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 44

1 Beschreibung
1.6.2 Feinkalibrierung
1.6.2 Feinkalibrierung
Allgemeines
Eine Feinkalibrierung wird erzielt, wenn die Achsen an eine feste Position im
Koordinatensystem bewegt werden. Für detaillierte Informationen zur Kalibrierung
des Roboters, siehe Produkthandbuch - IRB 1200.
xx1300000365
Stelle
A
C
E
44
(C)
Beschreibung
Achse 1
Achse 3
Achse 5
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(D)
(E)
(F)
(B)
(A)
Stelle Beschreibung
B Achse 2
D Achse 4
F Achse 6
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B