ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 21

1.3.2 Umgebungsbedingungen
Schutzklassen, Roboter
Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden
Schutzklassen an.
Schutzart
Manipulator, Schutzart Standard
Manipulator, Schutzart Foundry Plus
Manipulator, Schutzart Clean Room
Explosionsgefährdete Räume
Der Roboter darf nicht in Bereichen aufgestellt oder betrieben werden, in denen
Explosionsgefahr besteht.
Begrenzungen des Arbeitsbereichs
EPS kann nicht ausgewählt werden. Keine mechanische Begrenzung.
Umgebungstemperatur
Beschreibung
Manipulator bei Betrieb
Für die Steuerung
Vollständiger Roboter bei
Transport und Lagerung
Für kurze Zeiträume (nicht
länger als 24 Stunden)
i
Relative Luftfeuchtigkeit
Beschreibung
Vollständiger Roboter im Betrieb, bei Transport und
Lagerung
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B
Schutzklasse
Norm
Standard/Option
Norm
Norm
Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur von < 10 °C wird, wie bei jeder anderen Maschine auch,
für den Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter
aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit
geringerer Leistung läuft.
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1 Beschreibung
1.3.2 Umgebungsbedingungen
Schutzklasse
IP40
IP67 (Option 3350-670, mit Omni-
Core-Steuerungen)
IP67 (option 3352-10, with Omni-
Core controllers)
ISO Class 3 (option 3351-3, with
OmniCore controllers)
Temperatur
i
+ 5°C bis + 45°C
Siehe Produktspezifikation - Omni-
Core C line und Produktspezifika-
tion - OmniCore E line.
-25 °C (-13 °F) bis +55 °C (131
°F)
bis zu +70 °C (+158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit
Max. 95 % bei konstanter Tempe-
ratur
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