ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 50

1 Beschreibung
1.8.1 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Fortsetzung
Arbeitsbereich
IRB 1200-7/0.7 Arbeitsbereich, Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3
In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
Pos 7
xx1300000386
Position in der
Abbildung
Pos0
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
Pos5
Pos6
Pos7
Pos8
Pos9
Fortsetzung auf nächster Seite
50
Pos 6
Pos 8
Pos 5
703
Positionen in der Mitte des Hand-
gelenks (mm)
X
351
0
160
703
497
-133
-62
-703
-693
358
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Pos 1
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
X
Pos 4
703
Winkel (Grad)
Z Achse 2
791 0º
1102 0º
434 0º
398 +90º
-99 +135º
55 -100º
550 -100º
400 -90º
278 -100º
488 +135°
Produktspezifikation - IRB 1200
Pos 3
Achse 3
0º
-83º
+70º
-83º
-83º
-200º
+70º
-83º
-83º
-200°
3HAC081417-003 Revision: B