ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 53

1.8.3 Geschwindigkeit
3-phasige Stromversorgung
Achsennum-
mer
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1-phasige Stromversorgung
Wenn der Roboter eine einphasige Stromversorgung verwendet, zum Beispiel die
OmniCore-Steuerung, ist die Leistung in Hinblick auf die maximale
Achsengeschwindigkeit reduziert (siehe Tabelle unten). Die reduzierte
Höchstgeschwindigkeit kann erhöht werden, wenn die Mindestspannung der
Stromversorgung höher als die Standardeinstellung von 187 V (220x0,85). Siehe
die Systemparameter Mains tolerance min, in Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Beachten Sie, dass die Roboterbeschleunigung durch die einphasige
Stromversorgung nicht beeinträchtig wird. Daher wird die Zykluszeit eventuell gar
nicht beeinträchtigt. Zum Testen des Zyklus kann RobotStudio verwendet werden.
RobotStudio ermöglicht auch die Änderung von Mains tolerance min.
Achsennum-
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Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B
IRB 1200-5/0,9
288°/s
240°/s
297°/s
400°/s
405°/s
600°/s
IRB 1200-5/0,9
288°/s
240°/s
297°/s
376°/s
399°/s
600°/s
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1.8.3 Geschwindigkeit
IRB 1200-7/0,7 Mit Hygiene-Option
288°/s 280°/s
240°/s 230°/s
297°/s 290°/s
400°/s 380°/s
405°/s 380°/s
600°/s 600°/s
IRB 1200-7/0,7 Mit Hygiene-Option
288°/s 280°/s
240°/s 230°/s
297°/s 290°/s
378°/s 380°/s
405°/s 380°/s
600°/s 600°/s
1 Beschreibung
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