ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 30

1 Beschreibung
1.4.2 Lastdiagramm
Fortsetzung
IRB 1200 - 5/0.9 "Vertikales Handgelenk" (± 10
xx1300000370
Bei Handgelenk unten (0
Max. Last
Z
L
30
0,1 0,2
0,0
5,5 kg
0,1
5 kg
0,2
3,5 kg
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
Beschreibung
5,5 kg
0,199 m
max.
0,069 m
max.
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o
)
L (m)
0,3 0,4 0,5
2 kg
1 kg
o
-Abweichung von der Vertikalen)
L
o o
10 10
Z
0,6 0,7
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B