ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 45

1.6.3 Absolute Accuracy-Kalibrierung
Zweck
Absolute Accuracy ist ein Kalibrierungskonzept für die verbesserte
TCP-Genauigkeit. Der Unterschied zwischen einem idealen und einem echten
Roboter kann mehrere Millimeter betragen, was an den mechanischen Toleranzen
und der Durchbiegung der Roboterstruktur liegt. Absolute Accuracy gleicht diese
Unterschiede aus.
Beispiele für eine dringend erforderliche Genauigkeit:
Die Option Absolute Accuracy ist in die Steuerungsalgorithmen integriert und
benötigt keine externe Ausrüstung oder Berechnung.
xx1700000069
Enthaltene Komponenten
Jeder Absolute Accuracy-Roboter wird geliefert mit:
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B
• Austauschbarkeit von Robotern
• Offline-Programmierung mit keinem oder mit minimalem Aufwand
• Online-Programmierung mit exakter Bewegung und Werkzeugumorientierung
• Programmierung mit exakter Offset-Bewegung, z. B. im Verhältnis zum
Bilderkennungssystem oder zur Offset-Programmierung
• Wiederverwendung von Programmen in mehreren Anwendungen
Hinweis
Die Leistungsdaten gelten für die entsprechende RobotWare-Version des
individuellen Roboters.
• Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters
gespeichert sind
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1 Beschreibung
1.6.3 Absolute Accuracy-Kalibrierung
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