ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 23

xx1300000367
Hinweis zu M und F
xy xy
Das Biegemoment (M
Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (F
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B
Torque
xy
Force (F )
z
z
Force (F )
xy xy
Torque (M )
) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des
xy
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1.3.3 Montage des Manipulators
(M )
xy
z
z
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Beschreibung
Fortsetzung
).
xy
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