ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 31
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für IRB 1200:
- Produkthandbuch (856 Seiten) ,
- Produkthandbuch (928 Seiten)
Werbung
1.4.3 Maximale Last und Trägheitsmoment für Achse 5
Allgemeines
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
√(
Volle Bewegung von Achse 5 (±130°)
Ach-
se
5
6
xx1400000342
Stelle
A
J
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk
Ach-
se
5
6
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B
+
).
X2
Y2
Robotervariante
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
, J
, J
ox
oy
oz
Robotervariante
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.4.3 Maximale Last und Trägheitsmoment für Achse 5
Höchstwert
J
= Masse x ((Z + 0,082)
5
J
= Masse x ((Z + 0,082)
5
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,2 kgm
6
0Z
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,2 kgm
6
0Z
Beschreibung
Schwerpunkt
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am
Schwerpunkt.
Höchstwert
J
= Masse x ((Z + 0,082)
5
J
= Masse x ((Z + 0,082)
5
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,2 kgm
6
0Z
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,2 kgm
6
0Z
1 Beschreibung
, J
, J
) in kgm
ox
oy
ox
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0,45 kgm
ox
oy
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0,45 kgm
ox
oy
2
2
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0,45 kgm
ox
oy
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0,45 kgm
ox
oy
2
2
Fortsetzung auf nächster Seite
2
. L=
2
2
2
2
31
Werbung
