ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 55

1.9 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für den Anwenderanschluss sind im Roboter integriert und die Anschlüsse
befinden sich im Rohrgehäuse (Oberarm) sowie ein weiterer am Sockel. Es gibt
einen R4.CP/CS-Anschluss am Rohrgehäuse. Der entsprechende
R1.CP/CS-Anschluss befindet sich am Sockel.
Es wird empfohlen, einen Sicherungsschutz für den Anwenderanschluss zu
verwenden; andernfalls brennen die CP/CS-Kabel im Roboter aufgrund von
Anwendungsüberlastung durch. Detaillierte Informationen zur CP/CS-Verbindung
sind auf einem Warnschild am Rohrgehäuse zu finden.
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Es gibt auch Anschlüsse für Ethernet, einen R4.Ethernet-Anschluss am
Rohrgehäuse und den entsprechenden R1.Ethernet-Anschluss am Sockel.
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B
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1 Beschreibung
1.9 Anwenderanschlüsse
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