ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 26

1 Beschreibung
1.4.1 Einführung in Lastdiagramme
1.4 Lastdiagramm
1.4.1 Einführung in Lastdiagramme
Information
Allgemeines
Das Lastdiagramm enthält ein Nennlastträgheitsmoment J
eine zusätzliche Last von 0,3 kg am Oberarmgehäuse. Bei einem anderen
Trägheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm. Für Roboter, die kippen dürfen
oder hängend oder wandmontiert sind, sind die vorgegebenen Lastdiagramme
gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser Kipp- und
Achsgrenzen zu verwenden.
Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad
Verwenden Sie für die Verifizierung eines bestimmten Lastfalls das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und
Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine
Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei
Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB.
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
• Motoren
• Getriebe
• mechanischer Aufbau
WARNUNG
In RobotWare kann die Serviceroutine LoadIdentify verwendet werden, um die
korrekten Lastparameter zu bestimmen. Die Routine definiert das Werkzeug und
die Last automatisch. Für genauere Informationen siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
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Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B
und