ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 41

Roboterwerkzeugflansch für Hygienic-Roboter
xx2100001281
Güte der Befestigungen
Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur
Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und
Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B
A
44
31.5
A
7
4xM5
0.25
SECTION B-B
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1.5.2 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
B
B
8
4x 5.5
0.25
1 Beschreibung
Fortsetzung
5 H7
0.04 B
7
6
7
B
SECTION A-A
+ 0.012
0
41