ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 34

1 Beschreibung
1.5.1 Einführung in Montage von Zusatzausrüstung
1.5 Montage der Ausrüstung
1.5.1 Einführung in Montage von Zusatzausrüstung
Allgemeines
Zusätzliche Lasten können am Oberarm montiert werden. Definitionen des
Lastbereichs und zulässiger Last sind in der Abbildung unten angezeigt. Der
Schwerpunkt einer zusätzlichen Last muss innerhalb der markierten Lastbereiche
liegen. Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
ausgestattet. (Siehe
xx1300000384
Lastbereich (A)
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
34
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung auf Seite
(A)
216
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
Max. Last
0,3 kg
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68
(A)
150
68
34
(A)
250
68
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(A)
Produktspezifikation - IRB 1200
35).
3HAC081417-003 Revision: B