ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 28

1 Beschreibung
1.4.2 Lastdiagramm
Fortsetzung
IRB 1200 - 7/0.7 "Vertikales Handgelenk" (± 10
xx1300000372
Bei Handgelenk unten (0
Max. Last
Z
L
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28
0,1 0,2
0,0
7,5 kg
0,1
6 kg
0,2
4 kg
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
Beschreibung
7,5 kg
0,159 m
max.
0,109 m
max.
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o
)
L (m)
0,3 0,4 0,5
2 kg
0,6
1 kg
o
-Abweichung von der Vertikalen)
L
o o
10 10
Z
0,6 0,7
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B