ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 22

1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
1.3.3 Montage des Manipulators
Maximale Last
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem. Siehe die Abbildung
unten.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Wandmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängende Montage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Fortsetzung auf nächster Seite
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Dauerbelastung (Betrieb)
±910 N
-550 ±980 N
±570 Nm
±280 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±1210 N
0 ±900 N
±700 Nm
±300 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±910 N
+550 ±980 N
±570 Nm
±280 Nm
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Max. Last (Not-Halt)
±1620 N
-550 ±1610 N
±1550 Nm
±580 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±1940 N
0 ±1340 N
±1650 Nm
±610 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±1620 N
+550 ±1610 N
±1550 Nm
±580 Nm
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B