ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 10

1 Beschreibung
1.1.1 Einführung in die Struktur
Fortsetzung
Klassifizierungsergebnisse gemäß ISO 14644-8 bei verschiedenen
Testtemperaturen.
Hygiene
Der Roboter verfügt optional über Hygiene. Roboter mit der Option Hygiene sind
mit speziellen Dichtungen und Beschichtungen sowie einem speziellen Gehäuse
aus Edelstahl und Werkzeugflansch der Achse 6 ausgestattet. Die Schutzart für
Roboter mit Hygiene ist Lebensmittelschmierstoff, IP67, IP69k (max.30bar) an
Achse 6 Flansch.
IP67/66-Schutz
Bei dem Roboter ist IP67 als Option vorhanden. Die Option fügt Abdichtung,
Bearbeitung von Teilen und Dichtung hinzu.
Schutzart Foundry Plus 2
Roboter mit der Option Foundry Plus 2 sind für raue Arbeitsumgebungen
vorgesehen, in denen der Roboter mit Kühlmittel-, Schmiermittel- und
Metallspritzern in Kontakt kommt und die für Gießerei- und ähnliche Anwendungen
typisch sind.
Zu den typischen Anwendungen zählen Spritzguss und die Teileentfernung bei
Druckgussmaschinen, die Bearbeitung mit Sandguss, Schwerkraftguss usw.
(Informationen zu Wasch- und ähnlichen Anwendungen entnehmen Sie Foundry
Prime). Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für Gießereianwendungen sowie
für andere Anwendungsbereiche erfordern besondere Beachtung. Wenden Sie
sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn Sie Fragen zur Eignung
bestimmter Anwendungen für den Foundry Plus 2 geschützten Roboter haben.
Der Roboter hat eine Beschichtung aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz
über einem Grundanstrich zum Korrosionsschutz. Um den Korrosionsschutz noch
weiter zu optimieren, wurden stark beanspruchte und kritische Flächen mit
zusätzlichem Rostschutz versehen. Beispielsweise weist der Werkzeugflansch
eine Spezial-Schutzbeschichtung auf. Dennoch können kontinuierliche
Wasserspritzer und andere rostbildende Flüssigkeiten zur Entstehung von Rost
auf den unlackierten Flächen, Gelenken oder anderen ungeschützten Flächen des
Roboters führen. Unter diesen Umständen wird empfohlen, der Flüssigkeit
Rostschutzmittel beizumengen oder andere Maßnahmen zur Verhinderung von
Rostbildung auf den genannten Flächen zu ergreifen.
Der gesamte Roboter ist gemäß IEC 60529 vom Sockel bis zum Handgelenk
IP67-tauglich. Dies bedeutet, dass kein Wasser und keine festen Fremdstoffe in
die elektrischen Gehäuse gelangen können. Unter anderem sind alle empfindlichen
Teile besser geschützt als bei Standardangeboten.
Gewählte Foundry Plus 2 Funktionen:
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• Verbesserte Abdichtung, um gemäß IP67 das Eindringen in Hohlräume zu
verhindern
• Zusätzlicher Schutz von Kabeln und Elektronik
• Spezialabdeckungen zum Schutz von Behältern
• Bewährte Steckverbinder
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Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B