ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 24

1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
Fortsetzung
Befestigungsbohrungen, Robotersockel
Sicht von unten.
2 x
xx1300000368
Befestigungsschrauben, Spezifikation
In der Tabelle sind die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben angegeben,
die zum Befestigen des Roboters direkt am Fundament verwendet werden.
Außerdem wird der Typ der zu verwendenden Stifte angegeben.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
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24
+ 0,018
6 H8 0
0.03
16
F-F
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180
70
F
F
70
M12x35 (Montage des Roboters direkt am
Fundament)
4 Stück
8.8
13 x 20 x 2, Stahl Härteklasse 300 HV
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
55 Nm ± 5 Nm
xx0900000643
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B