ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung Seite 49

1.8 Roboterbewegung
1.8.1 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Roboterbewegung
Position der
Bewegung
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
i
Produktspezifikation - IRB 1200
3HAC081417-003 Revision: B
Art der Bewegung
Rotationsbewe-
gung
Armbewegung
Armbewegung
Handgelenkbewe-
gung
Neigebewegung
Drehbewegung
Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der
Software erweitert werden. Die Option „Unabhängige Achse" kann zum Zurücksetzen des
Umdrehungszählers verwendet werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht
„zurückgedreht" werden).
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1.8.1 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
IRB 1200-7/0.7
+170° bis -170°
+135° bis -100°
+70° bis -200°
+270° bis -270°
±130° (nicht Hygienic-Robo-
ter)
±128° (Hygienic Roboter)
Standard: +400° bis -400°
Maximale Drehzahl: ±242
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1 Beschreibung
IRB 1200-5/0.9
+170° to -170°
+130° to -100°
+70° to -200°
+270° to -270°
±130°
Default: +400° to -400°
i
Maximum revolution: ±242
i
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