5.3.6
5.3.7
5.3.8
6
FUNKTIONALE SICHERHEITSTECHNIK.........................................................61
6.1 Allgemeines..............................................................................................61
7
MECHANISCHE INSTALLATION......................................................................63
7.1 Wichtige Hinweise....................................................................................63
7.3 Geräteansicht...........................................................................................65
7.4 Montage.....................................................................................................67
8
ELEKTRISCHE INSTALLATION........................................................................68
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.4 Anschluss: Motor [X6].............................................................................75
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.5 Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]......................................................80
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
„"
Positioniersequenzen (Wegprogramm)......................................59
Optionaler Halt-Eingang..............................................................60
Tipp- und Teachbetrieb................................................................60
Ausführung am Gerät [X9]..........................................................72
Gegenstecker [X9].......................................................................72
Steckerbelegung [X9]..................................................................73
Gegenstecker [X6].......................................................................75
Gegenstecker [X1].......................................................................82
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