Emv-Gerechte Verkabelung - Metronix ARS 2100 SE Standard Edition Produkthandbuch

8.14.4 EMV-gerechte Verkabelung

Für den EMV-gerechten Aufbau des Antriebssystems ist folgendes zu beachten (vergleiche auch
Kapitel 8 , Seite 73):

Um die Ableitströme und die Verluste im Motoranschlusskabel möglichst gering zu halten, sollte
der Servoregler ARS 2100 SE so dicht wie möglich am Motor angeordnet werden (siehe hierzu
auch Kapitel 8.14.5 , Seite 114)

Motor- und Winkelgeberkabel müssen geschirmt sein

Der Schirm des Motorkabels wird am Gehäuse des Servoreglers ARS 2100 SE
(Schirmanschlussklemmen) aufgelegt. Grundsätzlich wird der Kabelschirm immer auch am
zugehörigen Servoregler aufgelegt, damit die Ableitströme in den verursachenden Servoregler
zurückfließen können

Der netzseitige PE-Anschluss wird an den PE-Anschlusspunkt des Versorgungsanschlusses [X9]
angeschlossen

Der PE-Innenleiter des Motorkabels wird an den PE-Anschlusspunkt des Motoranschlusses [X6]
angeschlossen

Signalleitungen müssen von den Leistungskabeln räumlich möglichst weit getrennt werden. Sie
sollen nicht parallel geführt werden. Sind Kreuzungen unvermeidlich, so sind diese möglichst
senkrecht (d.h. im 90°-Winkel) auszuführen
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Ungeschirmte Signal- und Steuerleitungen sollten nicht verwendet werden. Ist ihr Einsatz
unumgänglich, so sollten sie zumindest verdrillt sein

Auch geschirmte Leitungen weisen zwangsläufig an ihren beiden Enden kurze ungeschirmte
Stücke auf (wenn keine geschirmten Steckergehäuse verwendet werden). Allgemein gilt:

Die inneren Schirme an die vorgesehenen Pins der Steckverbinder anschließen; Länge
maximal 40 mm

Länge der ungeschirmten Adern maximal 35 mm

Gesamtschirm am Servoregler an die PE-Klemme flächig anschließen; Länge maximal 40 mm

Gesamtschirm motorseitig flächig auf das Stecker- bzw. Motorgehäuse anschließen; Länge
maximal 40 mm
GEFAHR!
Alle PE-Schutzleiter müssen aus Sicherheitsgründen unbedingt vor der Inbetriebnahme
angeschlossen werden.
Die Vorschriften der EN 61800-5-1 für die Schutzerdung müssen unbedingt bei der
Installation beachtet werden!
Produkthandbuch „Servoregler ARS 2100 SE"
Seite 113
Version 5.0