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2.4.5 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen Motoren
verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein:
Unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
Fehler bei der Bedienung der Komponenten
Fehler in den Messwert- und Signalgebern
Defekte oder nicht EMV-gerechte Komponenten
Softwarefehler im übergeordneten Steuerungssystem
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im
Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Antriebskomponenten schließen eine Fehlfunktion in den
angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesondere
der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein
vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer
fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des
Betriebszustandes abhängt.
GEFAHR!
Gefahrbringende Bewegungen!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden!
Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen,
die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese werden nach den spezifischen
Gegebenheiten der Anlage und einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen.
Die für die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen. Durch
Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen können willkürliche
Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten.
Produkthandbuch „Servoregler ARS 2100 SE"
Seite 26
Version 5.0
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