Sollwertmanagement; Drehmomentengeregelter Betrieb; Drehzahlgeregelter Betrieb - Metronix ARS 2100 SE Standard Edition Produkthandbuch

5.2.3 Sollwertmanagement

Für die Betriebsarten Drehmoment- und Drehzahlregelung kann der Sollwert über ein
Sollwertmanagement vorgegeben werden.
Als Sollwertquellen können selektiert werden:

3 Analogeingänge:

AIN 0, AIN 1 und AIN 2

3 Festwerte:

1. Wert: Einstellung abhängig von der Reglerfreigabelogik:

Fester Wert 1 oder

CANopen-Bus-Schnittstelle

2. und 3. Wert: Einstellung fester Werte 2 und 3

SYNC-Eingang

Zusätzlicher Inkrementalgeber-Eingang [X10]
Ist keine Sollwertquelle aktiviert, so ist der Sollwert Null.
Im Sollwertmanagement steht ein Rampengenerator mit einem vorgeschalteten Addierwerk zur
Verfügung. Über entsprechende Selektoren kann eine beliebige Auswahl aus den o.a. Sollwertquellen
ausgewählt und über den Rampengenerator geführt werden. Mit zwei weiteren Selektoren können
zusätzliche Quellen als Sollwerte ausgewählt werden, die aber nicht über den Rampengenerator
geführt werden. Der Gesamtsollwert ergibt sich dann durch Summation aller Werte. Die Rampe ist
richtungsabhängig in Beschleunigungs- und Bremszeit parametrierbar.

5.2.4 Drehmomentengeregelter Betrieb

Im drehmomentengeregelten Betrieb wird ein bestimmtes Sollmoment vorgegeben, das der
Servoregler im Motor erzeugt. In diesem Fall wird nur der Stromregler aktiviert, da das Drehmoment
proportional zum Motorstrom ist.

5.2.5 Drehzahlgeregelter Betrieb

Diese Betriebsart wird verwendet, wenn die Motordrehzahl unabhängig von der wirkenden Last
konstant gehalten werden soll. Die Motordrehzahl folgt exakt der Drehzahl, die durch das
Sollwertmanagement vorgegeben wird.
Die Zykluszeit des Drehzahlregelkreises beträgt beim Servoregler ARS 2100 SE bei Werkseinstellung
die 2-fache PWM-Periodendauer, also typ. 208,4 µs. Sie kann aber in ganzzahligen Vielfachen der
Stromregler-Zykluszeit parametriert werden.
Produkthandbuch „Servoregler ARS 2100 SE"
Seite 55
Version 5.0