Metronix ARS 2100 SE Standard Edition Produkthandbuch Seite 5

4.4 Motoranschluss [X6]................................................................................38
4.4.1
4.5 Winkelgeberanschluss [X2A] und [X2B]................................................42
4.5.1
4.5.2
4.6 Kommunikationsschnittstellen...............................................................45
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
5 FUNKTIONSÜBERSICHT..................................................................................49
5.1 Motoren.....................................................................................................49
5.1.1
5.1.2
5.2 Funktionen der Servoregler der Reihe ARS 2100 SE...........................50
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9
5.2.10
5.2.11
5.2.12
5.2.13
5.2.14
5.3 Positionierbetrieb.....................................................................................57
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
„"
Stromderating..............................................................................38
Resolveranschluss [X2A]............................................................42
Encoderanschluss [X2B].............................................................43
USB [X19]....................................................................................45
Ethernet [X18].............................................................................45
CAN-Bus [X4]..............................................................................45
SD-/SDHC-/MMC-Karte..............................................................45
I/O-Schnittstelle [X1]....................................................................46
Inkrementalgeber-Eingang [X10]................................................47
Inkrementalgeber-Ausgang [X11]................................................48
Synchronservomotoren...............................................................49
Linearmotoren.............................................................................49
Kompatibilität...............................................................................50
Pulsweitenmodulation (PWM).....................................................50
Sollwertmanagement...................................................................52
Drehmomentengeregelter Betrieb...............................................52
Drehzahlgeregelter Betrieb.........................................................52
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung..................................53
Synchronisierung auf externe Taktquellen..................................53
Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen............................53
Positionierung und Lageregelung...............................................54
Synchronisation, elektronisches Getriebe...................................54
Bremsenmanagement.................................................................54
Bahnsteuerung mit Linearinterpolation.......................................55
Zeitsynchronisierte Mehrachspositionierung...............................55
Elektronische Kurvenscheiben....................................................56
Übersicht.....................................................................................57
Relative Positionierung...............................................................58
Absolute Positionierung..............................................................58
Fahrprofilgenerator......................................................................58
Referenzfahrt...............................................................................59
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