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Für die Verkabelung muss geschirmtes Kabel mit genau zwei verdrillten Adernpaaren
verwendet werden
Ein verdrilltes Adernpaar wird für den Anschluss von CAN-H und CAN-L verwendet
Die Adern des anderen Paares werden gemeinsam für CAN-GND verwendet
Der Schirm des Kabels wird bei allen Knoten an die CAN-Shield-Anschlüsse geführt
Geeignete und von Metronix empfohlene Kabel finden Sie im Kapitel 8.10.4,
Von der Verwendung von Zwischensteckern bei der CAN-Bus-Verkabelung wird abgeraten. Sollte
dies dennoch notwendig sein, ist zu beachten, dass metallische Steckergehäuse verwendet
werden, um den Kabelschirm zu verbinden
Um die Störeinkopplung so gering wie möglich zu halten, sollten grundsätzlich
Motorkabel nicht parallel zu Signalleitungen verlegt werden
Motorkabel gemäß der Spezifikation von Metronix ausgeführt sein
Motorkabel ordnungsgemäß geschirmt und geerdet sein
Für weitere Informationen zum Aufbau einer störungsfreien CAN-Bus-Verkabelung verweisen wir
auf die Controller Area Network protocol specification, Version 2.0 der Robert Bosch GmbH, 1991
Abbildung 26: Integrierter CAN-Abschlusswiderstand
Produkthandbuch „Servoregler ARS 2100 SE"
Seite 105
Version 5.0
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