Metronix ARS 2100 SE Standard Edition Produkthandbuch Seite 10

Abbildungsverzeichnis:
Abbildung 1: Typenschlüssel............................................................................................................ 28
Abbildung 2: Regelstruktur des ARS 2100 SE.................................................................................50
Abbildung 3: Lineare Interpolation zwischen zwei Datenwerten.......................................................55
Abbildung 4: Fahrprofile beim Servoregler ARS 2100 SE................................................................58
Abbildung 5: Wegprogramm............................................................................................................. 59
Abbildung 6: Schematische Darstellung der integrierten Sicherheitsfunktion STO..........................62
Abbildung 7: Servoregler ARS 2100 SE mit und ohne STO: Einbaufreiraum und
Befestigungsabstand................................................................................................... 64
Abbildung 8: Servoregler ARS 2102 SE: Ansicht vorne....................................................................65
Abbildung 9: Servoregler ARS 2102 SE: Ansicht oben....................................................................66
Abbildung 10: Servoregler ARS 2102 SE: Ansicht unten....................................................................66
Abbildung 11: Servoregler ARS 2100 SE: Befestigungsplatte............................................................67
Abbildung 12: Anschluss an die Versorgungsspannung [X9] und den Motor [X6]..............................68
Abbildung 13: Gesamtaufbau ARS 2100 SE (Beispiel mit STO) mit Motor und PC...........................71
Abbildung 14: Versorgung [X9]........................................................................................................... 74
Abbildung 15: Motoranschluss [X6].................................................................................................... 78
Abbildung 16: Anschalten einer Haltebremse mit hohem Strombedarf (> 1 A) an das Gerät.............79
Abbildung 17: Prinzipschaltbild Anschluss [X1]..................................................................................81
Abbildung 18: Steckerbelegung: Resolveranschluss [X2A]................................................................86
Abbildung 19: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber [X2B]...................................................91
Abbildung 20: Metronix ServoCommander
Abbildung 21: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle
(z.B. EnDat, HIPERFACE
Abbildung 22: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber [X2B]....................................................93
Abbildung 23: Steckerbelegung: Inkrementalgeber-Eingang [X10]....................................................95
Abbildung 24: Steckerbelegung: Inkrementalgeber-Ausgang [X11]...................................................97
Abbildung 25: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus.............................................................................99
Abbildung 26: Integrierter CAN-Abschlusswiderstand......................................................................100
Abbildung 27: Steckerbelegung: USB-Schnittstelle [X19], Frontansicht...........................................101
Abbildung 28: Pinbelegung: SD-/MMC-Karte...................................................................................103
Tabellenverzeichnis:
Tabelle 1: Lieferumfang ARS 2100 SE mit STO...........................................................................13
„"
® : Winkelgeber-Einstellungen [X2B].................................91
® ) [X2B]...............................................................................92
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