Inhaltsverzeichnis
Werbung
Seite 65
6 Funktionale Sicherheitstechnik
Dieser Abschnitt gibt Informationen zu den Servoreglern der Reihe ARS 2000 SE mit der integrierten
Sicherheitsfunktion STO („Safe Torque Off").
6.1 Allgemeines
Mit zunehmender Automatisierung gewinnt der Schutz von Personen vor gefahrbringenden
Bewegungen immer mehr an Bedeutung. Die Funktionale Sicherheit beschreibt erforderliche
Maßnahmen durch elektrische oder elektronische Einrichtungen, um Gefahren durch Funktionsfehler
zu vermindern oder zu beseitigen. Im normalen Betrieb verhindern Schutzeinrichtungen den
menschlichen Zugang zu Gefahrenstellen. In bestimmten Betriebsarten, z.B. beim Einrichten, müssen
sich Personen jedoch auch in Gefahrenbereichen aufhalten. In diesen Situationen muss der
Maschinenbediener durch antriebs- und steuerungsinterne Maßnahmen geschützt werden.
Die integrierte Sicherheitstechnik bietet die steuerungs- und antriebsseitigen Voraussetzungen für die
optimale Realisierung von Schutzfunktionen. Die Aufwände bei Planung und Installation sinken. Im
Vergleich zum Einsatz herkömmlicher Sicherheitstechnik können Maschinenfunktionalität und
Verfügbarkeit durch den Einsatz integrierter Sicherheitstechnik gesteigert werden.
Die Servoregler der Reihe ARS 2000 SE mit STO verfügen im Auslieferungszustand über integrierte
Funktionen zur sicherheitsgerichteten Bewegungsüberwachung und Bewegungssteuerung.
6.2 Beschreibung der integrierten Sicherheitsfunktion STO
Nutzen Sie die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" („Safe Torque Off", STO), wenn Sie in Ihrer
Anwendung die Energiezufuhr zum Motor sicher abschalten müssen.
Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" schaltet die Treiberversorgung für die
Leistungshalbleiter ab. Somit wird verhindert, dass die Leistungsendstufe die vom Motor benötigte
Spannung liefert und dass der Motor unerwartet anläuft, siehe Abbildung 6.
Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch „STO (Safe Torque Off) für die Servoregler
ARS 2000 SE".
Produkthandbuch „Servoregler ARS 2100 SE"
Version 5.0
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
