Tabelle 35: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber [X2B]; Tabelle 36: Steckerbelegung: Inkrementalgeber Mit Serieller Schnittstelle (Z.b. Endat, Hiperface ® ) [X2B] - Metronix ARS 2100 SE Standard Edition Produkthandbuch

8.7.3 Steckerbelegung [X2B]
Tabelle 35: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber [X2B]
Pin Nr. Bezeichnung
1 MT+
9 U_SENS+
2 U_SENS-
10 US
3 GND
11 R
4 #R
12 COS_Z1
5 #COS_Z1
13 SIN_Z1
6 #SIN_Z1
14 COS_Z0
7 #COS_Z0
15 SIN_Z0
8 #SIN_Z0
1) Bitte beachten Sie das Kapitel Fehler: Referenz nicht gefunden Fehler: Referenz nicht gefunden auf der
SeiteFehler: Referenz nicht gefunden.
2) Heidenhain-Geber: ASIN_Z0; BCOS_Z0; CSIN_Z1; DCOS_Z1
Zusätzlich muss ein niederimpedanter Anschluss des äußeren Kabelschirms an das
Gehäuse des Servoreglers erfolgen. Dazu muss der äußere Kabelschirm des
Winkelgeberkabels an das Gehäuse des Winkelgebersteckers angeschlossen werden.
Tabelle 36: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (z.B. EnDat,
HIPERFACE
Pin Nr. Bezeichnung
1 MT+
9 U_SENS+
Produkthandbuch „Servoregler ARS 2100 SE"
Werte
+3,3 V /
Ri = 2 k
5 V ... 12 V /
 1 k
R
I
5 V / 12 V /  10 %
I = 300 mA
max
0 V
0,2 V ... 0,8 V
SS
R I  120
2) 1 V / 10 %
SS
R I  120
2)
2) 1 V / 10 %
SS
R I  120
2)
2) 1 V / 10 %
SS
R I  120
2)
2)
1 V / 10 %
SS
R I  120
2)
®
) [X2B]
Werte
+3,3V / Ri = 2 k
Spezifikation
Motortemperaturfühler
Sensorleitungen für die Geberversorgung
Betriebsspannung für hochauflösenden
Inkrementalgeber
Bezugspotential Geberversorgung und
Motortemperaturfühler
Nullimpuls Spursignal (differentiell) vom
SS
hochauflösenden Inkrementalgeber
COSINUS Kommutiersignal (differentiell)
vom hochauflösenden Inkrementalgeber
SINUS Kommutiersignal (differentiell) vom
hochauflösenden Inkrementalgeber
COSINUS Spursignal (differentiell) vom
hochauflösenden Inkrementalgeber
SINUS Spursignal (differentiell) vom
hochauflösenden Inkrementalgeber
Spezifikation
Motortemperaturfühler
Sensorleitungen für die Geberversorgung
Seite 93
1) , Öffner, PTC, KTY
1) , Öffner, PTC, KTY
Version 5.0