8.8 Anschluss: Inkrementalgeber-Eingang [X10]
8.8.1 Ausführung am Gerät [X10]
D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse
8.8.2 Gegenstecker [X10]
D-SUB-Stecker, 9-polig, Stift
Gehäuse für 9-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC
8.8.3 Steckerbelegung [X10]
Tabelle 38:
Steckerbelegung: Inkrementalgeber-Eingang [X10]
Pin Nr.
Bezeichnung
1
A / CLK
6
A# / CLK#
2
B / DIR
7
B# / DIR#
3
N
8
N#
4
GND
9
GND
5
VCC
Produkthandbuch „Servoregler ARS 2100 SE"
Werte
Spezifikation
120
5 V / R
Inkrementalgebersignal A /
I
Schrittmotorsignal CLK
pos. Polarität gem. RS422
120
5 V / R
Inkrementalgebersignal A# /
I
Schrittmotorsignal CLK
neg. Polarität gem. RS422
120
5 V / R
Inkrementalgebersignal B /
I
Schrittmotorsignal DIR
pos. Polarität gem. RS422
120
5 V / R
Inkrementalgebersignal B# /
I
Schrittmotorsignal DIR
neg. Polarität gem. RS422
120
5 V / R
Inkrementalgeber Nullimpuls N
I
pos. Polarität gem. RS422
120
5 V / R
Inkrementalgeber Nullimpuls N#
I
neg. Polarität gem. RS422
Bezug GND für Geber
Schirm für das Anschlusskabel
+ 5 V / 5 %
Hilfsversorgung (kurzschlussfest), maximal mit
100 mA
100 mA belasten!
Seite 99
Version 5.0