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Seite 85
8.5 Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
Die nachfolgende Abbildung 17 zeigt die prinzipielle Funktion der digitalen und analogen Ein- und
Ausgänge. Auf der rechten Seite ist der Servoregler der Reihe ARS 2100 SE dargestellt, links der
Anschluss der Steuerung. Die Ausführung des Kabels ist ebenfalls zu erkennen.
Auf dem Servoregler ARS 2100 SE werden zwei Potentialbereiche unterschieden:
Analoge Ein- und Ausgänge:
Alle analogen Ein- und Ausgänge sind auf den AGND bezogen. AGND ist intern mit GND verbunden,
dem Bezugspotential für das Steuerteil mit C und AD-Umsetzern im Servoregler. Dieser
Potentialbereich ist vom 24 V-Bereich und vom Zwischenkreis galvanisch getrennt.
24 V-Ein- und Ausgänge:
Diese Signale sind auf die 24 V-Versorgungsspannung des Servoreglers ARS 2100 SE bezogen, die
über [X9] zugeführt wird, und durch Optokoppler vom Bezugspotential des Steuerteils getrennt.
Produkthandbuch „Servoregler ARS 2100 SE"
Version 5.0
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