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System 300S
5.13.2
Funktionssicherheit
Ereignis
RUN ® STOP
STOP ® RUN bzw. NetzEin
RUN
PAE: Prozessabbild der Eingänge, PAA: Prozessabbild der Ausgänge
HB140 | CPU-SC | 314-6CG23 | de | 19-02
Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine
parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die
CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten
STOP-Zustand versetzen. Die CPUs von Yaskawa sind funktionssicher ausgelegt und
besitzen folgende Systemeigenschaften:
betrifft
allgemein
zentrale digitale Ausgänge
zentrale analoge Ausgänge
dezentrale Ausgänge
dezentrale Eingänge
allgemein
dezentrale Eingänge
allgemein
Betriebszustände > Funktionssicherheit
Effekt
BASP (Befehls-Ausgabe-Sperre) wird gesetzt.
Die Ausgänge werden abgeschaltet.
Die Ausgänge werden abgeschaltet.
n
Spannungsausgänge geben 0V aus
n
Stromausgänge 0...20mA geben 0mA aus
n
Stromausgänge 4...20mA geben 4mA aus
Falls parametriert können auch Ersatzwerte ausgegeben
werden.
Verhalten wie bei zentralen digitalen/analogen Aus-
gängen
Die Eingänge werden von der dezentralen Station zyk-
lisch gelesen und die aktuellen Werte zur Verfügung
gestellt.
Zuerst wird das PAE gelöscht, danach erfolgt der Aufruf
des OB 100. Nachdem dieser abgearbeitet ist, wird das
BASP zurückgesetzt und der Zyklus gestartet mit: PAA
löschen ® PAE lesen ® OB 1.
Die Eingänge werden von der dezentralen Station ein-
malig gelesen und die aktuellen Werte zur Verfügung
gestellt.
Der Programmablauf ist zyklisch und damit vorhersehbar:
PAE lesen ® OB 1 ® PAA schreiben.
Einsatz CPU 314-6CG23
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