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VIPA System 100V Handbuch

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VIPA System 100V
CPU | Handbuch
HB100D_CPU | Rev. 15/03
Januar 2015

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Verwandte Anleitungen für VIPA System 100V

Inhaltszusammenfassung für VIPA System 100V

  • Seite 1 VIPA System 100V CPU | Handbuch HB100D_CPU | Rev. 15/03 Januar 2015...
  • Seite 2 EMail: documentation@vipa.de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefon: +49 9132 744 1150 (Hotline) EMail: support@vipa.de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Prinzip der Adressierung ..............3-4 Schnelleinstieg Projektierung ............... 3-6 Vorbereitung zur Projektierung der Mikro-SPS CPU 11x...... 3-9 Projektierung Mikro-SPS CPU 11x ............. 3-10 Parametereinstellung System 100V CPU ........... 3-12 Parametereinstellung System 100V Peripherie ........3-13 Einsatz Zähler- und Alarm-Eingang............ 3-16 Einsatz PWM..................3-23 Diagnose und Alarm................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER .......... 5-1 Grundlagen ..................5-2 Protokolle und Prozeduren ..............5-3 Einsatz der seriellen Schnittstelle ............5-7 Prinzip der Datenübertragung .............. 5-8 Parametrierung .................. 5-10 Kommunikation .................. 5-14 Modemfunktionalität ................5-20 Modbus Slave Funktionscodes............

  • Seite 5: Über Dieses Handbuch

    Anschluss und die Handhabe der Mikro-SPS CPUs. Überblick Teil 1: Grundlagen Im Rahmen dieser Einleitung erfolgt die Vorstellung des System 100V von VIPA als zentrales bzw. dezentrales Automatisierungssystem. Neben einer Systemübersicht finden Sie hier allgemeine Informationen zum System 100V wie Einbaumaße, Montage und Umgebungs- bedingungen.
  • Seite 6 Über dieses Handbuch Handbuch VIPA System 100V Dieses Handbuch beschreibt die Mikro-SPS CPU 11x des System 100V. Zielsetzung und Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Anwendung. Inhalt Dieses Handbuch ist gültig für: Produkt Best.-Nr. ab Stand: CPU-FW CPU 11x VIPA 11x...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Handbuch VIPA System 100V Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Das System 100V ist konstruiert und gefertigt für Bestimmungs- gemäße • Kommunikation und Prozesskontrolle Verwendung • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 100V HB100D - CPU - Rev. 15/03...

  • Seite 9: Teil 1 Grundlagen

    Handbuch VIPA System 100V Teil 1 Grundlagen Teil 1 Grundlagen Im Rahmen dieser Einleitung erfolgt die Vorstellung des System 100V von Übersicht VIPA als zentrales bzw. dezentrales Automatisierungssystem. Neben einer Systemübersicht finden Sie hier allgemeine Informationen zum System 100V wie Einbaumaße, Montage und Umgebungs- bedingungen.

  • Seite 10: Sicherheitshinweise Für Den Benutzer

    Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 100V Sicherheitshinweise für den Benutzer VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- Handhabung Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber elektrostatisch Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. gefährdeter Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf...

  • Seite 11: Übersicht System 100V

    Allgemeines einsetzbares Automatisierungssystem von VIPA. Das System ist ausgelegt für Anwendungen im unteren und mittleren Leistungsbereich. Bei einem System 100V Modul sind CPU bzw. Buskoppler oder CPU und Buskoppler zusammen mit Ein-/Ausgabefunktionen in einem Gehäuse integriert. System 100V Module werden direkt auf eine 35 mm Normprofilschiene montiert.

  • Seite 12: Allgemeine Beschreibung System 100V

    Aufbau/Maße • Maße Grundgehäuse: 4fach breit: (BxHxT) in mm: 101,6x76x48 in Zoll: 4x3x1,9 6fach breit: (BxHxT) in mm: 152,4x76x48 in Zoll: 6x3x1,9 Die Montage eines System 100V Moduls erfolgt durch Aufschnappen auf Montage eine Normprofil-Hutschiene. Demontage Jedem Erweiterungsmodul liegt ein 1fach Busverbinder bei. Bei Einsatz von Erweiterungsmodulen ist vor der Montage auf der rechten Seite von hinten der 1fach Busverbinder anzustecken.

  • Seite 13: Einbaumaße

    Handbuch VIPA System 100V Teil 1 Grundlagen Einbaumaße Montagemaße Maße montiert und 45 mm 44 mm verdrahtet 34 mm 48 mm ca. 70 mm HB100D - CPU - Rev. 15/03...
  • Seite 14 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 100V CPU 11x mit 51 mm 50 mm EasyConn von 45 mm VIPA 11 mm 5 mm 85 mm 8 cm HB100D - CPU - Rev. 15/03...

  • Seite 15: Aufbaurichtlinien

    Aufbaurichtlinien Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau Allgemeines des System 100V. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
  • Seite 16 Möglichkeit alle elektrischen Betriebsmittel. - Achten Sie auf den gezielten Einsatz der Erdungsmaßnahmen. Das Erden der Steuerung dient als Schutz- und Funktionsmaßnahme. - Verbinden Sie Anlagenteile und Schränke mit dem System 100V sternförmig mit dem Erde/Schutzleitersystem. Sie vermeiden so die Bildung von Erdschleifen.
  • Seite 17 Handbuch VIPA System 100V Teil 1 Grundlagen Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch Schirmung von eine Schirmung geschwächt; man spricht hier von einer Dämpfung. Leitungen Über die mit dem Gehäuse leitend verbundene Schirmschiene werden Störströme auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Verbindung zum Schutzleiter impedanzarm ist, da sonst die Störströme selbst zur Störquelle werden.
  • Seite 18 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 100V 1-10 HB100D - CPU - Rev. 15/03...

  • Seite 19: Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-Sps Cpu 11X

    Sicherheitshinweise zum Einsatz von DIO-Kanälen ......2-2 Aufbau CPU 11x................... 2-6 Komponenten..................2-7 Aufbau der Ein-/Ausgänge ..............2-15 Anschlussbilder .................. 2-20 Blockschaltbild ................... 2-22 Funktionssicherheit der VIPA CPUs ........... 2-23 Arbeitsweise des CPU-Teils ............... 2-24 Technische Daten ................2-26 HB100D - CPU - Rev. 15/03...

  • Seite 20: Systemübersicht

    Die CPUs haben eine MP I-Schnittstelle und unterstützen das Standard- MPI-Protokoll sowie serielle Punkt-zu-Punkt-Kommunikation. Damit ist in Verbindung mit dem "Green Cable" von VIPA eine direkte und kostengünstige Programmierung möglich. Die Mikro-SPS wird direkt auf eine 35mm Normprofilschiene montiert. Die CPU 11x hat ein Netzteil integriert, das über die Front mit DC 24V zu versorgen ist.
  • Seite 21 Die Mikro-SPS des Systems 100V eignet sich besonders zum Einsatz in Steuerungen mit einer geringen Anzahl von Ein-/Ausgängen, bei denen in der Vergangenheit auf den Einsatz einer SPS verzichtet wurde. Folgende System 100V Mikro-SPS CPUs stehen zur Verfügung: Mikro-SPS Digitale E/A 8/16kB 50mA...
  • Seite 22 Modulen aus der System 200V Familie. Eine Kombination aus Erwei- terungs- und System 200V Modulen, die in der Summe 4 ergibt, ist ebenfalls möglich. Bei der Mikro-SPS CPU mit der Best.-Nr. VIPA 115-6BL72 können Sie maximal 7 Module anbinden. Bitte beachten Sie, dass der Ausgangsstrom der Buserweiterung maximal 0,9A betragen darf! Nähere Informationen zu den Erweiterungsmodulen finden Sie im...
  • Seite 23 • PROFIBUS-DP-Slave bei CPU 11xDP integriert • Internes Flash-ROM • Batteriegepufferte Echtzeituhr • Steckplatz für Memory-Card MMC • MP I-Schnittstelle • Integrierter V-BUS-Controller zur Steuerung der System 100V und 200V Peripherie-Module • 256 Zeiten • 256 Zähler • 8192 Bits Merker nicht CPU 112 (112-4BH02) nicht CPU 114 (114-6BJ5x) HB100D - CPU - Rev.

  • Seite 24: Aufbau Cpu 11X

    Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Aufbau CPU 11x Betriebsartenschalter Frontansicht CPU 115 RUN/STOP/RESET CPU 11x Diagnose LEDs STOP I-Schnittstelle MRST Steckplatz MMC- Speicherkarte Anschluss für DC 24V- Spannungsversorgung 2 Analogpotentiometer (nicht CPU 112) DC24V VIPA 115-6BL02...

  • Seite 25: Komponenten

    Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Komponenten Die hier für die CPU 11x beschriebenen Komponenten sind auch Bestand- CPU 11x teil aller in diesem Handbuch vorgestellten CPUs mit Ausnahme der CPU 112. Die CPU 112 besitzt weder Zählereingänge, noch Impulsaus- gänge.
  • Seite 26 Die MMCs werden mit dem File-System FAT16 vorformatiert ausgeliefert. Somit ist es möglich, Programme am PC zu erstellen, diese auf die MMC zu kopieren und durch Stecken in die VIPA CPU zu übertragen. Mittels der MMC können Sie auf einfache Weise einen Firmwareupdate Ihres System 100V durchführen.
  • Seite 27 Serielle Datenübertragung mittels Green Cable von VIPA. Wichtige Hinweise zum Einsatz von MPI-Kabeln Bei Einsatz eines MPI-Kabels an den CPUs von VIPA ist darauf zu achten, dass der Pin 1 nicht verbunden ist. Dies kann zu Transferproblemen führen und ggf. an der CPU einen Defekt herbeiführen! Insbesondere PROFIBUS-Kabel von Siemens wie beispielsweise das Kabel mit der Best.-Nr.
  • Seite 28 Bei Nichtbeachtung der nachfolgenden Hinweise können Schäden an den System-Komponenten entstehen. Für Schäden, die aufgrund der Nichtbeachtung dieser Hinweise und bei unsachgemäßem Einsatz entstehen, übernimmt die VIPA keinerlei Haftung! Hinweis zum Einsatzbereich Das Green Cable darf ausschließlich direkt an den hierfür vorgesehenen Buchsen der VIPA-Komponenten betrieben werden (Zwischenstecker sind nicht zulässig).
  • Seite 29 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Zähler-/ Alarm- Die ersten 4 Eingänge von X3 können als Zähler oder als Alarmeingang eingänge, parametriert werden. Die letzten beiden Ausgänge des Ausgangsbereichs Impulsausgänge X5 können Sie als Impulsausgänge schalten Die Eigenschaften und das Verhalten der Ein- bzw.
  • Seite 30 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Default Adressbele- Sofern keine Hardwarekonfiguration durchgeführt wurde, werden folgende gung der CPU 11x Adressen in der CPU 11x belegt: Adressbelegung Eingabebereich 0...2 3...127 frei für weitere Eingänge 128, 129 Poti P1...
  • Seite 31 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Zusätzlich zu den unter CPU 11x erklärten Komponenten besitzt die CPU 11xDP CPU 11xDP einen PROFIBUS-Anschluss. PROFIBUS-DP- Über eine 9polige RS485-Schnittstelle binden Sie Ihre Mikro-SPS Schnittstelle CPU 11xDP in Ihren PROFIBUS ein.
  • Seite 32 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Zusätzlich zu den unter CPU 11x aufgeführten Komponenten besitzt die CPU 11xSER CPU 115-6BL1x eine RS232-Schnittstelle und die CPU 115-6BL3x eine RS485-Schnittstelle. RS232- Über den 9poligen Stecker können Sie eine serielle Punkt-zu-Punkt-Ver- Schnittstelle bindung herstellen.

  • Seite 33: Aufbau Der Ein-/Ausgänge

    Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Aufbau der Ein-/Ausgänge Der digitale Eingabe-Teil eines System 100V-Moduls erfasst die binären Eingabe-Teil Steuersignale aus der Prozessebene und legt diese in einem definierbaren Adressbereich der CPU ab. Jeder Eingabe-Kanal belegt 1 Bit und zeigt seinen Zustand über eine grüne LED an.

  • Seite 34: Ausgabe-Teil

    Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Der Ausgabe-Teil ist zusätzlich mit DC 24V über den Frontstecker zu Ausgabe-Teil versorgen (siehe Anschlussbilder). Die anliegende Versorgungsspannung wird über die grüne LED (L+) angezeigt. Jeder digitale Ausgabe-Kanal zeigt seinen Zustand über eine grüne LED an.
  • Seite 35 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Der Ein-/Ausgabe-Teil besteht aus 4 E/A-Kanälen, die als Ein- bzw. Ein-/Ausgabe- Ausgabe-Kanal eingesetzt werden können und 4 Ausgabe-Kanälen. Jeder Teil der 4 E/A-Kanälen besitzt eine Diagnosefunktion, d.h. sobald ein Ausgang aktiv ist, wird der zugehörige Eingang auf "1"...

  • Seite 36: Prinzipschaltbild Ein-/Ausgabe-Teil

    Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Statusanzeige Steckerbelegung Beschreibung Belegung LED (grün) Versorgungsspg. DC 24V DIO/DO 4/4xDC24V Versorgungsspannung liegt Ein-/Ausgang E/A+0.0 Ein-/Ausgang E/A+0.1 .0..3 LEDs (grün) Ein-/Ausgang E/A+0.2 E/A+0.0 bis E/A+0.3 Ein-/Ausgang E/A+0.3 sobald E/A=1 wird die Ausgang A+0.4...

  • Seite 37: Relais-Ausgabe

    Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Die Relais-Ausgabe ist in 2 Gruppen mit jeweils 4 Relais aufgeteilt. Eine Relais-Ausgabe LED für Fehler und für anliegende Lastspannung gibt es hier nicht. Die Relais-Ausgabe-Einheit ist nicht diagnosefähig. Statusanzeige...

  • Seite 38: Anschlussbilder

    Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Anschlussbilder Mikro-SPS VIPA 112-4BH02: CPU 112 DI 8(12)xDC 24V / DO 8(4)xDC 24V 0,5A Mikro-SPS VIPA 114-6BJ02/3/4: CPU 114 DI 16(20)xDC 24V / DO 8(4)xDC 24V 0,5A 2-20 HB100D - CPU - Rev. 15/03...
  • Seite 39 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Mikro-SPS VIPA 114-6BJ52/3/4: CPU 114R DI 16xDC 24V / DO 8xRelais AC 230V DC 30V AC 230V DC 30V Mikro-SPS VIPA 115-6BLx2/3/4: CPU 115 DI 16(20)xDC 24V / DO 16(12)xDC 24V 0,5A HB100D - CPU - Rev.

  • Seite 40: Blockschaltbild

    Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Blockschaltbild Das nachfolgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Hardwareaufbau des CPU-Teils: Spannungsüberwachung RUN/STOP/MR Takt RESET DC 24V Spannungs- versorgung Memory-Card Prozessor Clock System 100V Schnittstellenlogik System 200V Rückwandbus 2-22 HB100D - CPU - Rev. 15/03...

  • Seite 41: Funktionssicherheit Der Vipa Cpus

    Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen. VIPA CPUs sind funktionssicher ausgelegt und besitzen folgende System- eigenschaften: Ereignis betrifft Effekt RUN →...

  • Seite 42: Arbeitsweise Des Cpu-Teils

    Diese CPUs mit integriertem 24V-Netzteil sind für kleine und mittlere Anwendungen geeignet. Die CPU enthält einen Standardprozessor mit internem Programmspeicher. Sie erhalten ein leistungsfähiges Gerät zur Prozessautomatisierung innerhalb der System 100V Familie. In einer CPU gibt es folgende Arbeitsweisen: • zyklische Bearbeitung Die zyklische Bearbeitung stellt den Hauptanteil aller Vorgänge in der...
  • Seite 43 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Die CPU 11x stellt Ihnen für das Programmieren folgende Operan- Operanden denbereiche zur Verfügung: • Prozessabbild und Peripherie • Merker • Zeiten und Zähler • Datenbausteine Prozessabbild und Auf das Prozessabbild der Aus- und Eingänge PAA/PAE kann Ihr An- Peripherie wenderprogramm sehr schnell zugreifen.

  • Seite 44: Technische Daten

    Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Technische Daten 112-4BH02 Artikelnr. 112-4BH02 Bezeichnung CPU 112 Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 50 mA Stromaufnahme (Nennwert)
  • Seite 45 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 112-4BH02 Begrenzung (intern) der induktiven L+ (-52 V) Abschaltspannung Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch Ansprechschwelle des Schutzes Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite maximale Eingangsfrequenz maximale Zählfrequenz...
  • Seite 46 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 112-4BH02 Bitoperation, min. 0,25 µs Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt...
  • Seite 47 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 112-4BH02 Digitale Ausgänge zentral Integrierte digitale Eingänge 8 (12) Integrierte digitale Ausgänge 8 (4) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge...
  • Seite 48 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 114-6BJ02 Artikelnr. 114-6BJ02 Bezeichnung CPU 114 Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 80 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 49 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ02 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 50 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 114-6BJ02 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 51 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ02 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 8 (4) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 52 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 114-6BJ03 Artikelnr. 114-6BJ03 Bezeichnung CPU 114 Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 80 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 53 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ03 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 54 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 114-6BJ03 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 55 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ03 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 8 (4) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 56 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 114-6BJ04 Artikelnr. 114-6BJ04 Bezeichnung CPU 114 Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 80 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 57 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ04 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 58 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 114-6BJ04 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 59 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ04 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 8 (4) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 60 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 114-6BJ52 Artikelnr. 114-6BJ52 Bezeichnung CPU 114R Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 150 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 61 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ52 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 62 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 114-6BJ52 Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 .. Z7 Anzahl S7-Zeiten S7-Zeiten Remanenz einstellbar von 0 bis 128...
  • Seite 63 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ52 Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max. Größe GD-Pakete, max. 22 Byte S7-Basis-Kommunikation...
  • Seite 64 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 114-6BJ53 Artikelnr. 114-6BJ53 Bezeichnung CPU 114R Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 150 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 65 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ53 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 66 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 114-6BJ53 Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 .. Z7 Anzahl S7-Zeiten S7-Zeiten Remanenz einstellbar von 0 bis 128...
  • Seite 67 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ53 Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max. Größe GD-Pakete, max. 22 Byte S7-Basis-Kommunikation...
  • Seite 68 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 114-6BJ54 Artikelnr. 114-6BJ54 Bezeichnung CPU 114R Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 150 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 69 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ54 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 70 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 114-6BJ54 Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 .. Z7 Anzahl S7-Zeiten S7-Zeiten Remanenz einstellbar von 0 bis 128...
  • Seite 71 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 114-6BJ54 Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max. Größe GD-Pakete, max. 22 Byte S7-Basis-Kommunikation...
  • Seite 72 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 115-6BL02 Artikelnr. 115-6BL02 Bezeichnung CPU 115 Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 90 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 73 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL02 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 74 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL02 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 75 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL02 Integrierte digitale Eingänge 16 (20 Integrierte digitale Ausgänge 16 (12 Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 76 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 115-6BL03 Artikelnr. 115-6BL03 Bezeichnung CPU 115 Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 90 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 77 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL03 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 78 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL03 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 79 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL03 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 16 (129 Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 80 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 115-6BL04 Artikelnr. 115-6BL04 Bezeichnung CPU 115 Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 90 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 81 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL04 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 82 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL04 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 83 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL04 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 16 (12) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 84 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 115-6BL12 Artikelnr. 115-6BL12 Bezeichnung CPU 115SER Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 100 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 85 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL12 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 86 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL12 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 87 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL12 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 16 (12) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 88 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL12 Schnittstelle RS485 Anschluss 9poliger SubD Stecker Übertragungsgeschwindigkeit, min. 150 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 115,2 kbit/s Leitungslänge, max. 15 m Point-to-Point Protokolle Protokoll ASCII Protokoll STX/ETX Protokoll 3964(R) Protokoll RK512...
  • Seite 89 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x 115-6BL13 Artikelnr. 115-6BL13 Bezeichnung CPU 115SER Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 100 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 90 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL13 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 91 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL13 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 92 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL13 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 16 (12) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 93 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL13 Schnittstelle RS485 Anschluss 9poliger SubD Stecker Übertragungsgeschwindigkeit, min. 150 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 115,2 kbit/s Leitungslänge, max. 15 m Point-to-Point Protokolle Protokoll ASCII Protokoll STX/ETX Protokoll 3964(R) Protokoll RK512...
  • Seite 94 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 115-6BL14 Artikelnr. 115-6BL14 Bezeichnung CPU 115SER Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 100 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 95 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL14 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 96 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL14 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 97 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL14 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 16 (12) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 98 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL14 Schnittstelle RS485 Anschluss 9poliger SubD Stecker Übertragungsgeschwindigkeit, min. 150 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 115,2 kbit/s Leitungslänge, max. 15 m Point-to-Point Protokolle Protokoll ASCII Protokoll STX/ETX Protokoll 3964(R) Protokoll RK512...
  • Seite 99 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x 115-6BL22 Artikelnr. 115-6BL22 Bezeichnung CPU 115DP Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 160 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 100 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL22 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 101 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL22 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 102 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL22 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 16 (12) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 103 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL22 S7-Kommunikation als Client Direkter Datenaustausch (Querverkehr) DPV1 Übertragungsgeschwindigkeit, min. 9,6 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Automatische Baudratesuche Übergabespeicher Eingänge, max. 64 Byte Übergabespeicher Ausgänge, max. 64 Byte Adressbereiche, max.
  • Seite 104 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 115-6BL23 Artikelnr. 115-6BL23 Bezeichnung CPU 115DP Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 160 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 105 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL23 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 106 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL23 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 107 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL23 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 16 (12) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 108 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL23 S7-Kommunikation als Client Direkter Datenaustausch (Querverkehr) DPV1 Übertragungsgeschwindigkeit, min. 9,6 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Automatische Baudratesuche Übergabespeicher Eingänge, max. 64 Byte Übergabespeicher Ausgänge, max. 64 Byte Adressbereiche, max.
  • Seite 109 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x 115-6BL24 Artikelnr. 115-6BL24 Bezeichnung CPU 115DP Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 160 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 110 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL24 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 111 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL24 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 112 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL24 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 16 (12) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 113 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL24 S7-Kommunikation als Client Direkter Datenaustausch (Querverkehr) DPV1 Übertragungsgeschwindigkeit, min. 9,6 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Automatische Baudratesuche Übergabespeicher Eingänge, max. 64 Byte Übergabespeicher Ausgänge, max. 64 Byte Adressbereiche, max.
  • Seite 114 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 115-6BL32 Artikelnr. 115-6BL32 Bezeichnung CPU 115SER Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 110 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 115 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL32 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 116 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL32 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 117 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL32 Integrierte digitale Eingänge 16 (20 Integrierte digitale Ausgänge 16 (12 Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 118 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL32 Schnittstelle RS485 Anschluss 9polige SubD Buchse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 150 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 115,2 kbit/s Leitungslänge, max. 500 m Point-to-Point Protokolle Protokoll ASCII Protokoll STX/ETX Protokoll 3964(R) Protokoll RK512...
  • Seite 119 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x 115-6BL33 Artikelnr. 115-6BL33 Bezeichnung CPU 115SER Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 110 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 120 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL33 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 121 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL33 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 122 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL33 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 16 (12) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 123 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL33 Schnittstelle RS485 Anschluss 9polige SubD Buchse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 150 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 115,2 kbit/s Leitungslänge, max. 500 m Point-to-Point Protokolle Protokoll ASCII Protokoll STX/ETX Protokoll 3964(R) Protokoll RK512...
  • Seite 124 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V 115-6BL34 Artikelnr. 115-6BL34 Bezeichnung CPU 115SER Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 110 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 58 A I²t...
  • Seite 125 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL34 Ausgangsdatengröße 3 Byte Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich...
  • Seite 126 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL34 Wortoperation, min. 1,2 µs Festpunktarithmetik, min. 2,6 µs Gleitpunktarithmetik, min. 50 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 64 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 127 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL34 Integrierte digitale Eingänge 16 (20) Integrierte digitale Ausgänge 16 (12) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation Globale Datenkommunikation Anzahl GD-Kreise max.
  • Seite 128 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL34 Schnittstelle RS485 Anschluss 9polige SubD Buchse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 150 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 115,2 kbit/s Leitungslänge, max. 500 m Point-to-Point Protokolle Protokoll ASCII Protokoll STX/ETX Protokoll 3964(R) Protokoll RK512...
  • Seite 129 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x 115-6BL72 Artikelnr. 115-6BL72 Bezeichnung CPU 115 Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (Nennwert) 90 mA Einschaltstrom 58 A I²t 0,38 A²s max.
  • Seite 130 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL72 Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 30 kHz maximale Zählfrequenz 30 kHz Betriebsart Inkrementalgeber Betriebsart Impuls/Richtung Betriebsart Impuls Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich Latch-Anschluss möglich Reset-Anschluss möglich Zähler-Ausgang möglich...
  • Seite 131 Handbuch VIPA System 100V Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Artikelnr. 115-6BL72 max. Datenbausteingröße 16 KB max. Lokaldatengröße je Ablaufebene 1024 Byte Bausteine Anzahl OBs maximale OB-Größe 16 KB Anzahl FBs 1024 maximale FB-Größe 16 KB Anzahl FCs 1024 maximale FC-Größe...
  • Seite 132 Teil 2 Hardwarebeschreibung Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Artikelnr. 115-6BL72 Globale Datenkommunikation S7-Basis-Kommunikation S7-Kommunikation S7-Kommunikation als Server S7-Kommunikation als Client Übertragungsgeschwindigkeit, min. 19,2 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 187,5 kbit/s Gehäuse Material PPE / PA 6.6 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten...

  • Seite 133: Teil 3 Einsatz Mikro-Sps Cpu 11X

    Zu Beginn des Kapitels erhalten Sie Informationen zum Aufbau und zur Übersicht Inbetriebnahme des System 100V. Mit der Adressierung und Angaben zu den Adressbereichen, die vom System 100V defaultmäßig belegt werden, fährt das Kapitel fort, gefolgt von der Vorgehensweise bei der Projektierung und Parametrierung der CPU.

  • Seite 134: Teil 3 Einsatz Mikro-Sps Cpu 11X

    • Schalten Sie die Stromversorgung ein. • Führen Sie Urlöschen durch. Montage/Demontage System 100V Module werden auf 35mm Normprofilschienen montiert. Zur Montage setzen Sie das zu ste- ckende Modul von oben in einem Winkel von ca. 45Grad auf die Trag- schiene und drehen Sie das Modul nach unten, bis es hörbar auf der...

  • Seite 135: Anlaufverhalten

    Handbuch VIPA System 100V Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Anlaufverhalten Nach dem Einschalten der Stromversorgung geht die CPU in den Stromversorgung Betriebszustand über, der am Betriebsartenschalter eingestellt ist. einschalten Sie können jetzt aus Ihrem Projektier-Tool heraus über MPI Ihr Projekt in die CPU übertragen bzw.

  • Seite 136: Prinzip Der Adressierung

    Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Prinzip der Adressierung Beim Hochlauf der CPU werden automatisch die Ein- und Ausgabeteile in Übersicht den Adressbereich der CPU ab Adresse 0 eingebunden. Ein- und Ausga- beteil belegen jeweils 3Byte. Die Adresse, ab der Ein- bzw. Ausgangsdaten abgelegt werden, können Sie in Ihrem Projektiertool ändern.

  • Seite 137: Adresszuordnung Ändern Durch Projektierung

    Handbuch VIPA System 100V Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Die nachfolgende Abbildung soll die automatische Adresszuordnung Beispiel zur nochmals verdeutlichen: automatischen Adresszuordnung Zeile: Peripheriebereich Peripheriebereich rel. Adr rel. Adr. Eingangs-Byte 0 Ausgangs-Byte 0 Eingangs-Byte 1 Ausgangs-Byte 1 Eingangs-Byte 2...

  • Seite 138: Schnelleinstieg Projektierung

    • Siemens SIMATIC Manager auf PC bzw. PG installiert Voraussetzungen • GSD-Dateien in Hardware-Konfigurator eingebunden • serielle Verbindung zur CPU (z.B. über das "Green Cable" von VIPA) Hinweis! Zur Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem Siemens SIMATIC Manager und dem Hardware-Konfigurator von Siemens...
  • Seite 139 Der Steckplatz 0 ist zwingend erforderlich! Die Adressbereiche der Ein-/Ausgabe-Peripherie werden angelegt und können jederzeit geändert werden. • Sichern Sie Ihr Projekt. Zur Anbindung an einen DP-Master sind für das System 100V folgende CPU 11xDP- Schritte erforderlich: projektieren • CPU 315-2DP mit DP-Master-System projektieren (Adresse 2) •...
  • Seite 140 Byteangaben bei der Master-Projektierung übereinstimmen. Ansonsten kann keine PROFIBUS-Kommunikation stattfinden (Slave-Ausfall). Hinweis! Sollte es sich bei Ihrem DP-Master-System um ein System 200V von VIPA handeln, so können Sie durch Anbindung eines "DP100V"-Slave-Systems die direkt gesteckten Module projektieren. Damit dieses Projekt von der VIPA-CPU als zentrales System erkannt wird, müssen Sie dem "DP100V"-Slave-System die PROFIBUS-Adresse 1 zu-...

  • Seite 141: Vorbereitung Zur Projektierung Der Mikro-Sps Cpu 11X

    Konfigurator von werden können, entnehmen Sie dem Hardware-Katalog. Siemens installieren Für den Einsatz der System 100V Module ist die Einbindung der System 100V Module über die GSD-Datei von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich. • Kopieren Sie die mitgelieferte VIPA-GSD-Datei VIPA_11x.GSD in Ihr...

  • Seite 142: Projektierung Mikro-Sps Cpu 11X

    IO > VIPA_System_100V. Geben Sie diesem Slave die PROFIBUS- Adresse 1 (VIPA_11x.GSD erforderlich). • Platzieren Sie in Ihrem Konfigurator auf dem Steckplatz 0 Ihre System 100V CPU, wie z.B. 115-6BL02. Der Steckplatz 0 ist zwingend erforderlich! Die Adressbereiche der Ein-/Ausgabe-Peripherie werden angelegt und können jederzeit geändert werden.
  • Seite 143 Sie haben die Möglichkeit über die Steckplätze 1...4 weitere Module in Ihr Erweiterungs- und System 200V Module System 100V einzubinden. Bei der Mikro-SPS CPU mit der Best.-Nr. projektieren VIPA 115-6BL72 können Sie maximal 7 Module anbinden. Zur Anbindung wählen Sie das entsprechende Modul im Hardware-Katalog aus und platzieren Sie dieses auf dem entsprechenden Steckplatz.

  • Seite 144: Parametereinstellung System 100V Cpu

    Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Parametereinstellung System 100V CPU Die allgemeinen Parameter, die den CPU-Teil Ihres System 100V Übersicht betreffen, sind im Hardware-Konfigurator von Siemens unter den Eigen- schaften der CPU 315-2DP einzustellen. Vorgehensweise Durch Doppelklick auf die CPU 315-2DP gelangen Sie in das Parametrierfenster für Ihre CPU.

  • Seite 145: Parametereinstellung System 100V Peripherie

    • Die Einstellungen, welche die CPU betreffen, finden Sie unter den Eigenschaften der CPU 315-2 DP. • Einstellungen, welche die Ein-/Ausgabe-Peripherie betreffen, befinden sich in den "Eigenschaften" der System 100V CPU wie z.B. der 115- 6BL02. Nachfolgend soll die Parametrierung Ihrer System 100V Ein-/Ausgabe- Peripherie beschrieben werden.

  • Seite 146: Parametrieren

    Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Hier haben Sie folgende Parametriermöglichkeiten: Parametrieren • Zähler-/Alarmverhalten der ersten 4 Eingänge • Adresszuweisung für die Potis P1 und P2 • PWM-Ausgabeverhalten der letzten 2 Ausgänge von X5 Nachfolgend sind die Parameter aufgeführt: Hiermit aktivieren und deaktivieren Sie je Kanal x die Alarm- bzw.
  • Seite 147 Aus softwaretechnischen Gründen ist darauf zu achten, dass die Verzögerungszeit für alle 4 Alarmeingänge gleich parametriert ist. Auf der Frontseite des System 100V befinden sich die Potentiometer P1 Analogeingang und P2. Hiermit können Sie Werte zwischen 0 und 1023 vorgeben, die im Peripherie- Peripheriebereich der CPU abgelegt werden.

  • Seite 148: Einsatz Zähler- Und Alarm-Eingang

    Siemens SIMATIC Managers in den CPU-Parametern der CPU 11x. Im Auslieferungszustand sind diese Funktionen deaktiviert. Sie haben auch die Möglichkeit zur Laufzeit unter Verwendung des VIPA- SFC 224 die Zählerparameter zu ändern. Näheres hierzu finden Sie im Handbuch "VIPA Operationsliste Standard" (HB00_OPL_STD).

  • Seite 149: Zähler: Impuls Mit Hardware-Tor

    Handbuch VIPA System 100V Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Belegt 2 Eingänge, wobei Eingang 1 den Zähler und Eingang 2 die Zähler: Impuls mit Freigabe (Tor) ansteuert. Hardware-Tor Zählerverhalten Die Zählerwerte liegen, sofern kein Limit vorgegeben ist, im Bereich zwi- schen 00000000h und FFFFFFFFh.
  • Seite 150 Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Maximale Die maximale Zählerfrequenz wird durch folgende Faktoren beeinflusst: Zählerfrequenz • Anzahl aktivierter Zähler Mit steigender Anzahl aktivierter Zähler verringert sich die maximale Zählerfrequenz. • PWM aktiviert bzw. deaktiviert Durch Aktivierung einer Pulsweitenmodulation (PWM) als "normale"...
  • Seite 151 Handbuch VIPA System 100V Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x In dieser Funktionalität können Sie bis zu 2 Drehgeber anschließen. Bei Drehgeber Parametrierung "Zähler: Drehgeber..." sind immer 2 Eingänge (A, B) zum Encoder 1 Anschluss eines Drehgebers geschaltet. Hierbei werden Einstellungen für den jeweiligen 2.
  • Seite 152 Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Abwärtszähler Der Zähler wird um 1 dekrementiert, wenn bei steigender Flanke des Signals A der Eingang B auf HIGH liegt, oder bei fallender Flanke von A der Eingang B auf LOW liegt.

  • Seite 153: Alarmeingänge

    Handbuch VIPA System 100V Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Die ersten 4 Eingänge von X3 können als Alarmeingänge parametriert Alarmeingänge werden. In der Funktionalität "Alarmeingang" wird nach einer wählbaren Verzögerungszeit und Flankenauswertung ein Alarm ausgelöst. Die Verzögerungszeit ist die Zeit, die ein Signal anliegen muss, damit ein Alarm ausgelöst wird.
  • Seite 154 Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Alarm bei fallender Flanke: E+x.0 (Pin) E+x.0 (PAE) Alarm Alarm (OB 40) Verzögerung Ver- zöge- rung Alarm auf beide Flanken: E+x.0 (Pin) E+x.0 (PAE) Alarm Alarm Alarm (OB 40) Verzögerung Verzögerung...

  • Seite 155: Einsatz Pwm

    Eigenschaften-Dialog der CPU 11x in der Hardware-Konfiguration zu bestimmen. Im Auslieferungszustand sind diese Funktionen deaktiviert und die beiden Kanäle sind als Standard-Ausgänge geschaltet. Sie können auch zur Laufzeit unter Verwendung der VIPA SFCs 223 (PWM) und 225 (HF_PWM) die PWM-Parameter ändern. Näheres hierzu finden Handbuch "VIPA...
  • Seite 156 Der PWM-Ausgang besitzt keinen aktiven Treiber auf 0V, aus diesem Grund ist die Zeit für die fallende Flanke abhängig von der Last. Der nachfolgenden Abbildung können Sie entnehmen, wie Sie einen Anschluss eines Antrieb mit PWM-Leistungssteller an Ihr System 100V anschließen: Antriebs DC 24V Drive PWM Out Aktivierung und Parametrierung erfolgt im Register "Parametrieren"...
  • Seite 157 Handbuch VIPA System 100V Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Hiermit aktivieren bzw. deaktivieren Sie die (HF)-PWM-Funktion für den PWM Mode entsprechenden Kanal. Bei deaktivierter PWM-Funktion kann der entsprechende Kanal als "normaler" Ausgabe-Kanal verwendet werden. Für jeden der 2 Kanäle können Sie entweder PWM oder HF-PWM einstellen.

  • Seite 158: Diagnose Und Alarm

    Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Diagnose und Alarm Folgende Ereignisse können einen Alarm auslösen, sofern parametriert: Übersicht • Erreichen von 0 beim Abwärtszählen • Erreichen von Limit beim Auf- bzw. Abwärtszählen • Steigende Flanke an Alarm-Eingang mit Auswertung des High-Pegels nach Ablauf der parametrierten Verzögerungszeit...
  • Seite 159 Handbuch VIPA System 100V Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Sobald Parametrierung "Prozessalarm+Diagnosealarm" Diagnosealarm projektiert haben, kann ein Ereignis auf dem gleichem Kanal, für das aktuell eine Prozessalarmbearbeitung stattfindet, einen Diagnosealarm auslösen. Bei anstehender Diagnose unterbricht die CPU die Prozessalarm- Bearbeitung und verzweigt in den OB 82 für Diagnose (kommend).

  • Seite 160: Projekt Transferieren

    Sie für eine serielle Punkt-zu-Punkt-Übertragung von Ihrem PC an MPI das "Green Cable" von VIPA verwenden. Das "Green Cable" hat die Best.-Nr. VIPA 950-0KB00 und darf nur bei den VIPA CPUs der Systeme 100V, 200V, 300V und 500V eingesetzt werden.
  • Seite 161 Hinweise zur Konfiguration einer MPI-Schnittstelle finden Sie in der Dokumentation zu Ihrer Programmiersoftware. konfigurieren An dieser Stelle soll lediglich der Einsatz des "Green Cable" von VIPA in Verbindung mit dem Programmiertool von Siemens gezeigt werden. Das "Green Cable" stellt über MPI eine serielle Verbindung zwischen der COM-Schnittstelle des PCs und der MP I-Schnittstelle der CPU her.
  • Seite 162 Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Als externes Speichermedium kommt eine MMC zum Einsatz. Die MMC Transfer über (Multi Media Card) dient auch als externes Transfermedium für Programme und Firmware, da Sie unter anderem das PC-kompatible FAT16 Filesystem besitzt.

  • Seite 163: Betriebszustände

    Handbuch VIPA System 100V Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Betriebszustände Die CPU kennt 3 Betriebszustände: Übersicht • Betriebszustand STOP • Betriebszustand ANLAUF • Betriebszustand RUN In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss. In vielen Fällen wird dabei ein für das Ereignis vorgesehener Organisationsbaustein als...

  • Seite 164: Urlöschen

    Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Urlöschen Beim Urlöschen wird der komplette Anwenderspeicher gelöscht. Ihre Daten Übersicht auf der MMC bleiben erhalten. Sie haben 2 Möglichkeiten zum Urlöschen: • Urlöschen über Betriebsartenschalter • Urlöschen über Siemens SIMATIC Manager...
  • Seite 165 Handbuch VIPA System 100V Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Nun versucht die CPU ihr Anwenderprogramm von der Memory Card neu Automatisch zu laden. → Die LED (MC) blinkt. nachladen Nach dem Nachladen erlischt die LED. Abhängig von der Einstellung des Betriebsartenschalters bleibt die CPU in STOP bzw.

  • Seite 166: Firmwareupdate

    Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Firmwareupdate Bei allen CPUs des System 100V haben Sie die Möglichkeit ab der Übersicht Firmware-Version 3.3.0 mittels einer MMC unter dem reservierten Dateinamen firmware.bin oder mit der Update-Software und dem Green Cable von VIPA ein Firmwareupdate durchzuführen.
  • Seite 167 Blinken diese schnell, ist ein Fehler aufgetreten. Voraussetzung für ein Firmwareupdate über Green Cable ist das Green Firmwareupdate Cable von VIPA und das Software-Tool "Updater", das Sie von über Green Cable www.vipa.com downloaden können. Laden Sie den Updater und entpacken und "Updater"...
  • Seite 168 Die CPU steht Ihnen jetzt mit neuer Firmware zur Verfügung. Sollte Ihre CPU nicht mehr anlaufen, ist während des Firmwareupdates ein Fehler aufgetreten. Setzen Sie sich in diesem Fall mit der VIPA-Hotline in Verbindung. 3-36 HB100D - CPU - Rev. 15/03...

  • Seite 169: Vipa-Spezifische Diagnose-Einträge

    Einträge im Diagnosepuffer der CPU auszulesen. Neben den Standardeinträgen im Diagnosepuffer Diagnosepuffer gibt es in den CPUs der VIPA noch zusätzliche Einträge, die ausschließlich in Form einer Ereignis-ID angezeigt werden. Zur Anzeige der Diagnoseeinträge gehen Sie in Ihrem Siemens SIMATIC Anzeige der Manager auf Zielsystem >...
  • Seite 170 Zinfo2: Steckplatz 0xE004 Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse Zinfo1: Peripherie-Adresse Zinfo2: Steckplatz 0xE005 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE006 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE007 Konfigurierte Ein-/Ausgangsbytes passen nicht in Peripheriebereich 0xE008 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE009 Fehler beim Zugriff auf Standard-Rückwandbus...

  • Seite 171: Mit Testfunktionen Variablen Steuern Und Beobachten

    Handbuch VIPA System 100V Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Zur Fehlersuche und zur Ausgabe von Variablenzuständen können Sie in Übersicht Ihrem Siemens SIMATIC Manager unter Menüpunkt Test verschiedene Testfunktionen aufrufen. Mit der Testfunktion Test > Beobachten können die Signalzustände von Operanden und das VKE angezeigt werden.
  • Seite 172 Teil 3 Einsatz Mikro-SPS CPU 11x Handbuch VIPA System 100V Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden Zielsystem > (Eingänge, Ausgänge, Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende Variablen einer Programmbearbeitung an. beobachten/steuern Diese Informationen werden aus dem Prozessabbild der ausgesuchten Operanden entnommen.

  • Seite 173: Teil 4 Einsatz Mikro-Sps Cpu 11Xdp

    Handbuch VIPA System 100V Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der Mikro-SPS CPU 11xDP unter Übersicht PROFIBUS. Sie erhalten hier alle Informationen, die zum Einsatz eines intelligenten PROFIBUS-DP-Slaves erforderlich sind.

  • Seite 174: Grundlagen

    Slave-Geräte Ein PROFIBUS-Slave stellt Daten von Peripheriegeräten, Sensoren, Aktoren und Messumformern zur Verfügung. Die VIPA PROFIBUS-Koppler sind modulare Slave-Geräte, die Daten zwischen der System 100V Peripherie und dem übergeordneten Master transferieren. Diese Geräte haben gemäß der PROFIBUS-Norm keine Buszugriffsbe- rechtigung. Sie dürfen nur Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen übermitteln.
  • Seite 175 Handbuch VIPA System 100V Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Das Busübertragungsprotokoll bietet zwei Verfahren für den Buszugriff: Kommunikation Master mit Master Die Master-Kommunikation wird auch als Token-Passing-Verfahren be- zeichnet. Das Token-Passing-Verfahren garantiert die Zuteilung der Buszu- griffsberechtigung. Das Zugriffsrecht auf den Bus wird zwischen den Ge- räten in Form eines "Token"...

  • Seite 176: Funktionsweise Der Datenübertragung

    DP-Zyklus V-Bus-Zyklus PAE: Prozessabbild der Eingänge PAA: Prozessabbild der Ausgänge In einem V-Bus-Zyklus (V-Bus=VIPA-Rückwandbus) werden alle Eingangs- V-Bus-Zyklus daten der Module im PAE gesammelt und alle Ausgangsdaten des PAA an die Ausgabe-Module geschrieben. Nach erfolgtem Datenaustausch wird das PAE in den Sendepuffer (buffer send) übertragen und die Inhalte des Empfangspuffers (buffer receive) werden nach PAA transferiert.
  • Seite 177 Hinweise hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem PROFIBUS-Master. Einschränkungen Bei Ausfall eines übergeordneten Masters von VIPA wird dies von der CPU nicht automatisch erkannt. Für diesen Fall sollten Sie immer ein Kontroll- Byte mitschicken, das die Präsenz des Masters mitteilt und somit gültige Masterdaten kennzeichnet.

  • Seite 178: Adressierung

    Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Handbuch VIPA System 100V Das System 100V PROFIBUS-System verwendet als Übertragungsmedium Übertragungs- eine geschirmte, verdrillte Zweidrahtleitung auf Basis der RS485-Schnitt- medium stelle. Die Übertragungsrate liegt bei maximal 12MBaud. Nähere Angaben hierzu finden Sie in den "Aufbaurichtlinien".

  • Seite 179: Projektierung Der Cpu 11Xdp

    GSD-Datei die Funktionalität in Verbindung mit dem Siemens SIMATIC Manager jederzeit gegeben ist. Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind für das Schritte der System 100V folgende Schritte durchzuführen: CPU 11xDP- Projektierung • CPU 315-2DP mit DP-Master-System projektieren (Adresse 2) •...

  • Seite 180: Projektierung

    Sie dem Hardware-Katalog. Siemens installieren Für den Einsatz der PROFIBUS-DP-Slaves der Systeme 100V, 200V und 300V von VIPA ist die Einbindung der Module über die GSD-Datei von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich. Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens. Zur Einbindung einer GSD: neuen GSD darf kein Projekt geöffnet sein.
  • Seite 181 Handbuch VIPA System 100V Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP • Legen Sie ein neues Projekt System 300 an und fügen Sie aus dem Virtuelles PROFIBUS- Hardwarekatalog eine Profilschiene ein. System erzeugen • Fügen Sie die CPU 315-2DP ein. Sie finden die CPU mit PROFIBUS- Master im Hardwarekatalog unter: Simatic300 >...
  • Seite 182 Die Datenbereiche, die der PROFIBUS-Teil in der CPU belegt, können systembedingt nur im CPU-Parametrierfenster angezeigt werden. Ansicht im Nachfolgend sind alle relevanten Dialogfenster der Slave-Projektierung aufgeführt. Hier sehen Sie auch, auf welche Weise ihr System 100V einzu- Hardware- binden ist: Konfigurator von...

  • Seite 183: Projektierung In Einem Master-System

    Nachfolgend sind alle relevanten Dialogfenster der Master-Projektierung aufgeführt: Hinweis! Sollte es sich bei Ihrem DP-Master-System um ein System 200V von VIPA handeln, so können Sie durch Anbindung eines "DP100V"-Slave-Systems die direkt gesteckten Module projektieren. Damit dieses Projekt von der VIPA-CPU als zentrales System erkannt wird, müssen Sie dem "DP100V"-Slave-System die PROFIBUS-Adresse 1 zu-...

  • Seite 184: Dp-Slave Parameter

    PROFIBUS-DP-System ein Adressbereich von 0 bis 255 unterstützt. Ab der Firmware-Version V3.0 unterstützen CPU 11x und PROFIBUS-DP- System von VIPA einen Adressbereich von 0 bis 1023. Den Firmwarestand entnehmen Sie bitte dem Aufkleber, der sich an der Rückseite des jeweiligen Moduls befindet.

  • Seite 185: Beschreibung Der Parameterdaten

    Handbuch VIPA System 100V Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Über einen Doppelklick im Hardware-Konfigurator auf die CPU 11xDP Beschreibung öffnet sich folgendes Dialogfenster zur Parametrierung der Datenbereiche der Parameter- für den PROFIBUS-Slave: daten Adresse, ab der die über PROFIBUS kommenden Daten mit der ent- Eingabe Adr.,...
  • Seite 186 Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Handbuch VIPA System 100V Die umfangreichen Diagnosefunktionen von PROFIBUS-DP ermöglichen Diag. Adr. (5Byte fix) eine schnelle Fehlerlokalisierung. Die Diagnosemeldungen werden über den Bus übertragen und beim Master zusammengefasst. Die CPU 11xDP sendet auf Anforderung vom Master oder im Fehlerfall Diagnosedaten.

  • Seite 187: Diagnosefunktionen

    Handbuch VIPA System 100V Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Diagnosefunktionen Die umfangreichen Diagnosefunktionen von PROFIBUS-DP ermöglichen Übersicht eine schnelle Fehlerlokalisierung. Die Diagnosemeldungen werden über den Bus übertragen und beim Master zusammengefasst. Die CPU 11xDP sendet auf Anforderung vom Master oder im Fehlerfall Diagnosedaten.
  • Seite 188 Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Handbuch VIPA System 100V Nähere Angaben zum Aufbau der Norm-Diagnosedaten finden Sie in den Norm- PROFIBUS-Norm-Schriften. Die Normschriften sind bei der PROFIBUS Diagnosedaten Nutzer Organisation erhältlich. Die Slave-Normdiagnosedaten haben folgenden Aufbau: Byte Bit 7 ... Bit 0 Bit 0: fest auf 0 Bit 1: Slave nicht bereit für Datenaustausch...
  • Seite 189 Handbuch VIPA System 100V Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Die gerätebezogenen Diagnosedaten geben detaillierte Auskunft über den gerätebezogene Slave und die Ein-/Ausgabe-Peripherie. Die Länge der gerätebezogenen Diagnosedaten Diagnosedaten ist fest auf 10Byte eingestellt. Byte Bit 7 ... Bit 0 Bit 5 ...

  • Seite 190: Statusmeldung Intern An Cpu

    Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Handbuch VIPA System 100V Statusmeldung intern an CPU Den aktuellen Status der PROFIBUS-Kommunikation finden Sie in den Statusmeldungen, die in den Peripherieadressbereich der CPU einge- bunden sind. Die Statusmeldungen bestehen aus 2Byte und haben folgen- den Aufbau: Bit-Nr.

  • Seite 191: Konfiguration

    Ansprechzeit im Slave wird hier ein Fehler angezeigt. (Watchdog) Ein gesetztes Bit zeigt hier an, dass der PROFIBUS-Controller in der Hardwareüber- CPU 11xDP defekt ist. Kontaktieren Sie in diesem Fall die VIPA Hotline. wachung Bei jedem Transferfehler über PROFIBUS wird dieses Bit gesetzt. DP-Daten HB100D - CPU - Rev.

  • Seite 192: Profibus-Aufbaurichtlinien

    Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Handbuch VIPA System 100V PROFIBUS-Aufbaurichtlinien • Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS allgemein • PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. • Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen.

  • Seite 193: Busverbindung

    EasyConn Bus- In PROFIBUS werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das anschlussstecker Buskabel durchzuschleifen. Unter der Best.-Nr. VIPA 972-0DP10 erhalten Sie von VIPA den Stecker "EasyConn". Dies ist ein Busanschlussstecker mit zuschaltbarem Ab- schlusswiderstand und integrierter Busdiagnose. 0° 45°...
  • Seite 194 PROFIBUS-Leitung Typ A (EN50170). Ab Ausgabestand 5 können auch hochflexible Bus-Kabel verwendet werden: Lapp Kabel Best.-Nr.: 2170222, 2170822, 2170322. Von VIPA erhalten Sie unter der Best.-Nr. VIPA 905-6AA00 das "EasyStrip" Abisolierwerkzeug, das Ihnen den Anschluss des EasyConn- Steckers sehr vereinfacht.
  • Seite 195 Handbuch VIPA System 100V Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Beispiele für Eine CPU und mehreren Master-Anschaltungen PROFIBUS-Netze Die CPU sollte eine kurze Zykluszeit haben, so ist gewährleistet dass die Daten von Slave Nr. 5 (rechts) immer aktuell sind. Dieser Aufbau ist nur sinnvoll, wenn am langsamen Strang (links) Slaves angekoppelt sind, deren Daten-Aktualität unwichtig ist.
  • Seite 196 Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Handbuch VIPA System 100V Multi Master System Mehrere Master-Anschaltungen an einem Bus zusammen mit mehreren Slaves: IM 208 IM 208 IM 253 IM 253 Ein-/Ausgabe-Peripherie Ein-/Ausgabe-Peripherie CPU 21x DP IM 253 Ein-/Ausgabe-Peripherie Ein-/Ausgabe-Peripherie IM 208...

  • Seite 197: Inbetriebnahme

    Reflexionen und damit Übertra- gungsprobleme zu vermeiden! Projektierung auf Projektieren Sie Ihre CPU 11xDP in Ihrem Master-System. Zur Pro- jektierung der System 100V PROFIBUS-Slaves von VIPA ist die Master-Seite Einbindung der zugehörigen GSD VIPA04Dx.GSD erforderlich. Übertragen Sie Ihr Projekt in die Master-CPU.
  • Seite 198 Sollte Ihr Programmiergerät keine MPI-Schnittstelle besitzen, können Sie für eine serielle Punkt-zu-Punkt-Übertragung von Ihrem PC an MPI das "Green Cable" von VIPA verwenden. Das "Green Cable" hat die Best.-Nr. VIPA 950-0KB00 und darf nur bei bei VIPA CPUs mit MP I-Buchse eingesetzt werden.

  • Seite 199: Beispiel

    Handbuch VIPA System 100V Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Beispiel In diesem Beispiel soll eine Kommunikation zwischen einem Master- Aufgabenstellung System CPU 214DPM und einem Slave-System CPU 11xDP gezeigt werden. Hierbei sollen Zählerstände über den PROFIBUS ausgetauscht und diese auf dem Ausgabe-Teil des jeweiligen Partners dargestellt werden.
  • Seite 200 Verwenden Sie für die Projektierung aus dem Hardware-Katalog die CPU 6ES7-315-2AF03 V1.2 von Siemens. • Fügen Sie einen PROFIBUS-Slave "VIPA_CPU21x" mit Adresse 1 an. Hierzu ist die VIPA_21x.GSD von VIPA erforderlich. • Binden Sie auf Steckplatz 0 des Slave-Systems die CPU 214-2BM01 ein.
  • Seite 201 Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind für das Projektierung System 100V folgende Schritte durchzuführen: CPU 11xDP • Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens. • Projektieren Sie eine CPU 315-2DP mit DP-Master-System (Adresse 2).
  • Seite 202 Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Handbuch VIPA System 100V Das Anwenderprogramm in der CPU 214DPM hat zwei Aufgaben, die auf Anwender- zwei OBs verteilt werden: programm in CPU 214DPM • Über Kontrollbyte die Kommunikation testen. Vom PROFIBUS das Eingangs-Byte laden und den Wert auf dem Ausgabe-Modul ausgeben.

  • Seite 203: Das Anwenderprogramm Hat Wie Schon Weiter Oben Gezeigt Zwei Auf

    Handbuch VIPA System 100V Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Das Anwenderprogramm hat wie schon weiter oben gezeigt zwei Auf- Anwender- gaben, die auch bei dieser CPU auf zwei OBs verteilt werden: programm in CPU 11xDP • Vom PROFIBUS-Slave das Eingangs-Byte laden und den Wert auf dem Ausgabe-Modul ausgeben.
  • Seite 204 Teil 4 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xDP Handbuch VIPA System 100V 4-32 HB100D - CPU - Rev. 15/03...
  • Seite 205 Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der Mikro-SPS CPU 11xSER mit Übersicht RS232/RS485-Schnittstelle. Sie erhalten hier alle Informationen, die zum Einsatz der seriellen Schnittstellen, der CPU 11xSER erforderlich sind.

  • Seite 206: Grundlagen

    Bei den Protokollen USS und Modbus können Sie durch Aufruf des SFC 218 SER_RCV nach einem SER_SND das Quittungstelegramm auslesen. Die Baustein-Bibliothek finden Sie im Service/Support-Bereich auf www.vipa.com unter "Downloads - VIPA Lib" als Baustein-Bibliothek "Serial Communication - SW90GS0MA" zum Download. Übersicht der SFCs Folgende SFCs kommen für die serielle Kommunikation zum Einsatz:...

  • Seite 207: Teil 5 Einsatz Mikro-Sps Cpu 11Xser

    Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Protokolle und Prozeduren Die CPU 11xSER unterstützt folgende Protokolle und Prozeduren: Übersicht • ASCII-Übertragung • STX/ETX • 3964R • USS • Modbus Die Datenkommunikation via ASCII ist die einfachste Form der ASCII Kommunikation.
  • Seite 208 Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Die Prozedur 3964R steuert die Datenübertragung bei einer Punkt-zu- 3964R Punkt-Kopplung zwischen der CPU 11xSER und einem Kommunikations- partner. Die Prozedur fügt bei der Datenübertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzu. Durch diese Steuerzeichen kann der Kommunika- tionspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm...
  • Seite 209 Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens definiertes serielles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebs- technik. Hiermit lässt sich eine serielle Buskopplung zwischen einem übergeordneten Master - und mehreren Slave-Systemen aufbauen.
  • Seite 210 Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Das Protokoll Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das eine hierar- Modbus chische Struktur mit einem Master und mehreren Slaves festlegt. Physikalisch arbeitet Modbus über eine serielle Halbduplex-Verbindung. Es treten keine Buskonflikte auf, da der Master immer nur mit einem Slave kommunizieren kann.

  • Seite 211: Einsatz Der Seriellen Schnittstelle

    Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Einsatz der seriellen Schnittstelle Je nach verwendeter Hardware besitzt Ihre CPU eine RS232- (Best.-Nr.: Übersicht 115-6BL1x) oder RS485-Schnittstelle (Best.-Nr.: 115-6BL3x). Die beiden Schnittstellen sind nachfolgend beschrieben. • Logische Zustände als Spannungspegel (kompatibel zu COM des PC) RS232- •...

  • Seite 212: Prinzip Der Datenübertragung

    Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Prinzip der Datenübertragung Übersicht Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über SFCs gehandhabt. Das Prinzip der Datenübertragung ist bis auf Modbus-Slave für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden.

  • Seite 213: Prinzip Für Modbus-Slave

    Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Daten, die von der CPU dem Modbus-Master zur Verfügung zu stellen Prinzip für sind, werden in einem Sendepuffer mit einer Größe von 2x256Byte Modbus-Slave abgelegt. Die Daten bleiben solange im Sendepuffer, bis diese von der CPU überschrieben werden.

  • Seite 214: Parametrierung

    Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Parametrierung SFC 216 Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des SFC 216 (SER_CFG). Hierbei sind die Parameter für STX/ETX, 3964R, USS und (SER_CFG) Modbus in einem DB abzulegen. Bitte beachten Sie, dass nicht für alle Protokolle der gesamte Wertebereich der Parameter unterstützt wird.
  • Seite 215 Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Bei eingestelltem ASCII-Protokoll wird dieser Parameter ignoriert. Parameter (als DB) Für die Protokolle STX/ETX, 3964R, USS und Modbus geben Sie hier einen DB an, der die Kommunikationsparameter beinhaltet und für die...

  • Seite 216: Flowcontrol

    Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Geschwindigkeit der Datenübertragung in Bit/s (Baud). Baudrate 01h: 150 Baud 05h: 1800 Baud 09h: 9600 Baud 0Dh: 57600 Baud 02h: 300 Baud 06h: 2400 Baud 0Ah: 14400 Baud 0Eh: 115200 Baud...
  • Seite 217 Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER RetVal Fehlerkennung: (Fehlermeldung) Fehlercode Beschreibung 0000h kein Fehler 809Ah Schnittstelle ist nicht vorhanden 8x24h Fehler in SFC-Parameter x, mit x: 1: Fehler in "Protokoll" 2: Fehler in "Parameter" 3: Fehler in "Baudrate"...

  • Seite 218: Kommunikation

    Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Kommunikation Die Kommunikation erfolgt über die Sende- und Empfangsbausteine Übersicht SFC 217 (SER_SND) und SFC 218 (SER_RCV). Sofern Daten mittels eines Protokolls übertragen werden, erfolgt die Einbettung der Daten in das entsprechende Protokoll automatisch.
  • Seite 219 Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER RetVal Wert Beschreibung (Rückgabewert) 0000h Daten gesendet - fertig 1000h Nichts gesendet (Datenlänge 0) 20xxh Protokoll wurde fehlerfrei ausgeführt mit xx-Bitmuster für Diagnose 7001h Daten liegen im internen Puffer - aktiv (busy)
  • Seite 220 Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Wert Beschreibung 2000h Senden fertig ohne Fehler 8080h Empfangspuffer voll (kein Platz für Quittung) 8090h Quittungsverzugszeit überschritten 80F0h Falsche Checksumme in Rückantwort 80FEh Falsches Startzeichen in der Rückantwort 80FFh Falsche Slave-Adresse in der Rückantwort 9000h Pufferüberlauf (keine Daten gesendet)

  • Seite 221: Prinzip Der Programmierung

    Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Nachfolgend soll kurz Struktur Programmierung eines Prinzip der Sendeauftrags für die verschiedenen Protokolle gezeigt werden. Programmierung 3964R USS / Modbus-Master SFC 217 SFC 217 SER_SND SER_SND Busy ? RetVal 700xh ?
  • Seite 222 Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle empfangen. SFC 218 (SER_RCV) Parameter Parameter Deklaration Datentyp Beschreibung DataPtr Pointer to Data Buffer for received data DataLen WORD Length of received data...
  • Seite 223 Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Fehler, der im Fehlerfall zurückgeliefert wird: RetVal (Fehlermeldung) Fehlercode Beschreibung 0000h kein Fehler 1000h Empfangspuffer ist zu klein (Datenverlust) 8x24h Fehler in SFC-Parameter x, mit x: 1: Fehler in "DataPtr"...

  • Seite 224: Modemfunktionalität

    Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Modemfunktionalität Bei Einsatz des ASCII-Protokolls über die RS232-Schnittstelle haben Sie SFC 207 mit diesem Baustein zur Laufzeit Zugriff auf die seriellen Modemleitungen. SER_CTRL Abhängig vom Parameter FlowControl, den Sie über SFC 216 (SER_CFG) vorgeben, bietet der Baustein folgende Funktionalität:...

  • Seite 225: Modbus Slave Funktionscodes

    Mit 0x und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit-Bereiche und mit 3x und 4x auf analoge Wort-Bereiche. Da aber bei der CPU 11xSER von VIPA keine Unterscheidung zwischen Digital- und Analogdaten stattfindet, gilt folgende Zuordnung: Bit-Bereich für Ausgabe Zugriff über Funktions-Code 01h, 05h...
  • Seite 226 Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Mit folgenden Funktionscodes können Sie von einem Modbus-Master auf Übersicht einen Slave zugreifen: Code Befehl Beschreibung Read n Bits n Bit lesen von Slave-Eingabebereich 0x Read n Bits n Bit lesen von Slave-Ausgabebereich 1x...
  • Seite 227 Handbuch VIPA System 100V Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Diese Funktion ermöglicht das wortweise Lesen aus einem Slave. Read n Words 03h, 04h Kommandotelegramm RTU/ASCII- Slave- Funktions- Adresse Anzahl der RTU/ASCII- Rahmen Adresse Code 1. Wort Worte Rahmen 1Byte...
  • Seite 228 Teil 5 Einsatz Mikro-SPS CPU 11xSER Handbuch VIPA System 100V Diese Funktion schickt ein Wort an den Slave. Hiermit können Sie im Slave Write 1 Word ein Register überschreiben. Kommandotelegramm RTU/ASCII- Slave- Funktions- Adresse Wert RTU/ASCII- Rahmen Adresse Code Wort...

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