ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 87

Ein zusätzlicher O-Ring wird gemeinsam mit dem Roboter geliefert; er muss
während der Installation am Roboter montiert werden.
Geräte
O-Ring
Kundenkabel - CP/CS Kabel
CP/CS-Kabellänge
3 m
7 m
15 m
i
Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
Ethernet-Bodenkabellänge
7 m
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Es wird empfohlen, stets das von ABB bereitgestellte CP/CS-Kabel zu verwenden. Wenn Betreiber
trotzdem eine eigene Verkabelung vornehmen müssen, dann ist sicherzustellen, dass ein
Steckverbinder R1.C1 vom Typ M12 A-Code 12p Buchsentyp verwendet wird. Es liegt in der
Verantwortung der Betreiber die Sicherheit des Systems zu garantieren, wenn selbstvorbereitete
Kabel und Steckverbinder verwendet werden.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Artikelnummer Hinweis
3HAB3772-19 Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Wird verwendet, um den Bereich
zwischen dem Hauptstromkabel
und dem Steckverbinder abzu-
dichten.
Roboter mit Manipulatorkabeln,
die vom hinteren Teil des Sockels
geleitet werden:
xx1900002163
Roboter mit von unten geführten
Manipulatorkabeln (3309-1):
xx1900002164
Artikelnummer
3HAC067449-001
3HAC067449-002
3HAC067449-003
Artikelnummer
3HAC067447-002
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