ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 446

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
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Aktion
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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Hinweis
xx1900000007
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 8.96-9.8 N (nur
als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 12.8-14
xx1900000026
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800002995
Gebrauchter Riemen: 81.3-86.9 Hz
Neuer Riemen:90-114 Hz (nur als
Referenz)
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J