ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 694

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Fortsetzung
4
5
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
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2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
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Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003006
Schraube: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx1800003004
Hinweis
xx1900002179
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J