ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 493

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Handgelenk an.
Tipp
Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der
Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6
von der Handgelenkseite aus zugänglich.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx1800003296
Schraube: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
xx1800003291
xx1800003292
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